一种上肢功能量化评估方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种上肢功能量化评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及康复医疗技术领域，基于经典上肢功能评估量表和外骨骼机器人的空间运动轨迹制定上肢功能评估方案；基于偏振式立体成像技术搭建人机虚实交互的上肢功能评估环境；依据所述上肢功能评估方案，在所述上肢功能评估环境中对佩戴所述外骨骼机器人的受试者进行测试，并得到该受试者的上肢功能量化评估报告。从而通过人机交互完成不同训练场景下的上肢功能检测项目，一方面为受试者提供具有真实感和沉浸感的体验，另一方面避免使用真实物体带来的潜在风险，并且提高评估的准确性和可靠性。