一种无人机自主航线规划飞行控制系统

本发明公开了一种无人机自主航线规划飞行控制系统，具体涉及无人机控制技术领域，包括控制区域确定模块：用于将目标无人机数据确定为目标控制区域，然后按照等时间的划分方式划分为子区域，并将目标控制区域内各子区域依次编号为1，2，...，i，...，n；环境感知数据采集模块：用于获取目标无人机飞行区域内的环境感知数据，并将环境感知数据输送至环境感知数据处理模块；本发明通过对环境感知数据和自身状态数据的智能化分析处理，能在短时间内根据数据分析结果生成优化航线并进行航线规划、飞行控制、决策，大幅减少了人工干预的需求大幅提升了规划效率与航线质量。