一种声源追踪方法、系统、装置及电子设备

本发明公开了一种声源追踪方法、系统、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法的实现包括：基于麦克风阵列采集数据，并通过定位算法计算出多个潜在的声源位置；根据定位到的潜在声源位置，采用扩展的三维卡尔曼滤波器来追踪声源位置；基于声源追踪结果输出声源追踪的结构化数据，用于后端多种应用。本发明显著降低计算资源消耗，能够在保证鲁棒性和泛化性的前提下实现多声源准确追踪。