一种结构感知的三维场景重建方法及装置

本发明一种结构感知的三维场景重建方法及装置，包括：根据基于Unet架构的扩散模型构建稀疏点云生成模型；将信息输入稀疏点云生成模型中，生成对应视角下RGB图像帧的相机内外参和稀疏点云数据；根据稀疏点云数据构建粗糙的三维结构网格；对粗糙的三维结构网格进行随机采样，并根据随机采样结果对高斯基元进行高斯场初始化，得到初始化高斯场；计算当前图像帧和RGB彩色图像之间的损失，根据损失依次迭代优化信息中所有RGB图像帧的高斯基元的参数，组合优化后的所有高斯基元，得到重建的三维场景。本发明提升了重建结果的空间一致性、准确性。