一种船用非结构化相机视频拼接方法

本发明涉及一种船用非结构化相机视频拼接方法，包括：S1：获取船载摄像头的视频流数据，视频流数据为计算拼接参数需要的初始数据；S2：对步骤1获取的初始数据进行处理，获取拼接映射参数，拼接映射参数包括柱面投影映射参数、与相邻相机之间的单应性矩阵、自身的曝光补偿参数和最佳缝合线；拼接映射参数以文件形式存储，后续拼接时这些参数均以GPU映射表的形式加载至内存；S3：基于S2步骤得到的拼接映射参数，对视频图像进行在线拼接。本发明解决船舶相机阵列标定困难的问题、在不同光照场景下具有更稳定的拼接效果、相比传统视频拼接方法对动态场景适应性更强。