基于UWB与BLE融合的手术器械定位方法、系统、终端及可读存储介质

本发明涉及器械定位技术领域，公开了一种基于UWB与BLE融合的手术器械定位方法、系统、终端及可读存储介质，所述方法包括：接收初始BLE信号、初始UWB信号和触发事件，启动UWB网关；对多个初始BLE信号和初始UWB信号进行过滤，得到多个BLE信号和多个UWB信号，并提取手术器械粗标签和手术器械细标签以进行融合处理，得到时间融合数据和位置融合数据，从而确定目标手术器械的位置，并关闭UWB网关。本发明通过融合UWB的高精度特性与BLE的低功耗、部署广泛的优势，构建一个层级式空间感知网络，适用于在医院复杂环境中对手术器械进行高密度追踪，能够本地处理位置漂移、噪声过滤、多源融合等问题，并具备故障自恢复与定位异常预警机制。