一种地铁中车小型管道扫吸一体机

本发明提供一种地铁中车小型管道扫吸一体机，包括主机箱体，所述主机箱体内安装有两个吸尘风机，所述吸尘风机的尾端对接有过滤桶，主机箱体的顶部安装有显示组件和控制组件；机器人，包括机器人车体，所述机器人车体的两侧均安装有履带行走机构，机器人车体的前端安装有机器人旋转支臂，所述机器人旋转支臂的前端安装有可旋转的清洗刷，机器人车体的底部前后两端均安装有用于拍摄管道内壁情况的拍摄组件，机器人车体的顶部设有一排吸尘口；吸尘软轴，包括连接控制箱和机器人的波纹管，所述波纹管用于连接吸尘风机和一排吸尘口，波纹管内还设有电性连接控制箱和机器人的数据连接线。该设备清扫效果好，易于控制，行动能力强，使用便捷。