摘要
本发明公开了一种丹参根段自动定量喂入系统，涉及中药种植技术领域，包括：振动输送模块，通过可控振动与可变容积槽体实现丹参根段定向输送，基于同步激光扫描获取三维点云数据；自适应计量模块融合机器视觉与近红外光谱，双重验证剔除无效丹参根段并输出实际有效数量；智能喂入模块以实际有效数量为基准控制开合装置实现精准定量投放；振动控制模块通过LSTM迁移预测初始振动频率，基于多模态感知融合生成含防堵机制的实际振动频率；容积控制模块依据体素化与光谱补偿动态调节槽体容积。本发明解决了丹参根段在输送过程中因单身根段的特性不一导致的计数不准确、喂入易堵塞和丹参根段损坏的问题，实现了丹参根段定量喂入的自动化和无损化。
