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创投风口赛道上的具身智能，让垂直场景上的玩家有了「焕新」机遇。
这不，主打机器人控制系统的仙工智能，又一次来到了港交所门前。
仙工智能在5月就首次向港交所递交了招股书，但后面没能转换为实质进展。
这一次带着更新的业绩和数据，再次冲刺港股IPO。
过去三年，仙工智能的营收其实在一路走高：
2022年1.84亿元、2023年2.49亿元，到了2024年，这一数字再次跃迁——来到3.39亿元。
大概就是现在的仙工智能每天都有将近一百万元进账。
但营收规模逐年扩大的背后，盈亏平衡节点还没到来。
公司连续三年亏损，累计已达1.22亿元。
仙工智能，一家以机器人控制系统为核心的智能机器人公司。
事实上，仙工智能所做的，并不是这个行业里最炫目的那颗明珠——
他们没有造To C全尺寸人形机器人，也没有展示能在舞台上翻跟头、跳舞的惊艳demo。
相比这些，仙工智能更聚焦于为工厂提供解决方案。
但从商业逻辑上看，比起通用韧性，工业场景或许也是眼下相对容易跑通的方向。
仙工智能的产品矩阵主要包含四个象限——控制器、软件、机器人、配件。
下面逐个拆解——
仙工智能自主研发的SRC系列控制器，安装于机器人本体之内。
简单来说，控制器就是机器人的「大脑」，装上它，机器人就能自己感知定位、思考决策、移动，不用工厂自己从头训练。
此外，控制器还可通过多种接口连接传感器与执行器，实现灵活扩展；并融合视觉语义地图、VLA、强化学习、端到端导航等智能算法，使机器人能够独立运行并自主执行任务。
截至2025年6月30日，SRC已适配超过300款零部件，客户可像「搭积木」一样快速组装机器人，这能大幅缩短开发周期。
软件
运行于仙工智能云端服务器，是机器人们背后的云端「大脑」。
作为中央指挥中心，它负责统一指挥调度，从任务规划、项目仿真、业务调度、策略决策到人机交互，全流程数字化管理一整支机器人队伍。
此外，仙工还基于世界模型搭了仿真平台，可作为机器人的赛博健身房。
机器人
目前，仙工旗下星云系统可直接选用的机器人模型已超过1000款——
轮式人形机器人、多足机器人、智能叉车、顶升机器人……覆盖面极广。
形态多种多样，但产品定位基本都服务于同一种场景——工业。
根据灼识咨询，仙工的产品重心主要落在工业级AMR（含移动机械臂）与人形机器人。
与商用服务型机器人相比，工业机器人需要能在高温、粉尘、重载的工业环境中作业，因此会对精密度有更严苛的要求。
配件
在上述三款产品之外，仙工还提供配件服务，涵盖传感器、电源模组、末端执行器等部件。
不过，这些配件均由第三方开发与制造，仙工负责进行适配与集成。
通过提供齐备的配件组合，可以降低客户集成难度、缩短交付周期、减少装配复杂度，从而简化采购与使用过程。
与此同时，丰富的配件也让机器人更具扩展性，适配更多工况与场景，企业部署能更灵活、更迅速。
官方表示，他们希望通过提供控制器、软件、机器人及配件的一站式解决方案，让智能机器人开发、获取与使用变得零门槛、无壁垒。
所有这些产品，核心技术、开发与设计均由仙工主导。
但值得注意的是，其制造与零部件采购均外包给供应商执行。
商业模式方面，仙工以产品销售为主体。
近年来，仙工智能的客户数量稳步上升：2022年服务380家、2023年增至587家，2024年进一步提升到832家。
截至目前，仙工智能已服务超过1600家集成商与终端客户，业务覆盖35+个国家和地区。
其中，飞利浦荷兰总部工厂、施耐德电气以及一汽大众等知名企业均曾采用仙工智能的解决方案。
同时，通过其平台落地的机器人型号累计已超2000款，并已进入3C制造、汽车、新能源、半导体、生物医药、自动化设备、工程机械等20多个细分行业。
根据灼识咨询数据，2024年仙工智能按机器人控制器销量计算已位居全球第一，市场份额达到23.6%。
市场需求真实存在，生意也越做越大，但5月份抵达港交所门前的仙工智能，为何遭遇了滑铁卢？
其实，公司的总营收并不差。
2022年至2024年，仙工智能的营收分别为1.84亿元、2.49亿元和3.39亿元，复合年增长率为35.7%。
具体来看，仙工智能的营收结构以机器人销售为主，占比已接近整体收入的七成，保持稳步增长。
排在第二的是机器人控制器，约占两成左右。
相比机器人和控制器，仙工智能软件与配件的收入规模较小。
不过，作为与控制器与机器人紧密绑定的关键产品，软件的增长也会促进整机与控制器的销售，属于协同价值明显的业务板块。
或许正因如此，仙工智能近年在软件研发方面持续加码，相关人员数量迅速攀升，目前已是仙工研发部门中规模最大的团队。
再来看看毛利率。
2022–2024年，仙工智能的综合毛利率依次为46.8%、49.2%、45.9%，整体区间变化不大，算是相对平稳。
仙工智能表示，这主要得益于与供应商逐步成熟的长期合作关系，使供给更稳定、成本结构也得以优化。
其中，软件业务再次于产品矩阵中一枝独秀——凭借2024年接近88%的毛利率断层领先。
仙工智能认为，主要得益于软件平均售价持续抬升。
其后，毛利率紧挨软件业务的「机器人控制器」位列第二，同样达到了80%的水准。
相较前两项业务，机器人与配件的盈利能力明显更弱。
总的来说，虽然各条业务线之间有较大差异，但公司总体的营收和毛利率表现都较为稳定。
不过，当我们把视线移到「净利润」一栏时，事态或许就没这么轻松了。
2022-2024年，仙工智能连续三年失血，依次亏损3226万元、4770.4万元和4230.8万元，累计亏损1.22亿元。
这究竟是怎么一回事？
仙工在招股书中给出了四点解释：
第一，经营时间不足。
仙工智能表示，公司成立仅五年，或许还需要一定时间才能到盈利阶段。
第二，研发费用高企。
随着AI人才狙击战的加剧，仙工智能的资金因技术研发和人才招募持续失血。
2022年、2023年、2024年的研发开支分别为3930万元、6370万元与7130万元。
第三，烧钱补贴市场扩张。
除了磨刀霍霍的「研发费用」，「销售及分销开支」的大刀同样开了一大道口子。
仙工智能表示，为抢占智能机器人赛道并深化客户关系，公司近年显著提高了在销售与渠道建设方面的投入。
2022—2024年，其销售及分销开支分别为人民币5110万元、7230万元与8900万元，占当年收入的27.7%、29.0%与26.2%。
这点从人员结构也能得到印证——截至2024年底，仙工共有全职员工430人，其中销售与市场人员就达到201人，占比高达46.8%。
这意味着，公司几乎一半力量都押在市场端。
第四，规模经济尚未成熟。
仙工智能指出，公司如今的业务规模仍未达到能够触发规模经济的临界容量，表现为成本端承受较大压力。
上述这四点回应，一定程度上可以解释公司的长期亏损。
但让仙工智能在港交所门前徘徊的，或许还有更深层次的原因——
仙工智能与客户和供应商间的关系，正面临「两头紧」。
公司回款周期明显拉长，从不到两个月延至近四个月——2022年至2024年及2025年上半年，同期贸易应收账款周转天数分别为48天、61天、81天及116天。
鉴于仙工智能的众多客户本身具备较强的议价能力，这也可能意味着公司在拓展市场的过程中，正主动或被迫向客户提供更为宽松的付款条件。
结果是，公司经营性现金流净额为负。
对应到支出，这反映为公司向供应商付款时间的延长——
贸易应付账款周转天数在同期间分别为74天、82天、96天及129天。
这表明，由于现金流紧张，公司正在延后向供应商付款，以缓解资金压力、维持运营节奏。
值得注意的是，仙工本身并不参与生产，所以其实对外部供应链的依赖度相当高。
同期间，公司前五大供应商合计占销售成本的55.6%、40.1%、38.7% 和34.8%。虽然正逐步去依赖，但头部效应依然很显著。
倘若部分供应商因账期过长选择中断合作，有可能出现货源中断、成本上升等问题。
从第一性原理的角度考虑，解决这些问题方法，还得反推到公司团队本身上。
仙工智能，成立于2020年4月，由赵越、戴萧何、叶杨笙、王群共同出资组建。
而随着公司迈向IPO，无疑会让这支团队的身价进一步水涨船高。
赵越，仙工智能创始人兼CEO，拥有约15年机器人系统架构与深度学习算法研发经验。
他本科与硕士均毕业于浙江大学，分别获电子信息工程学士学位与控制科学与工程硕士学位。
在校期间，赵越两度担任浙江大学机器人队队长，率队于2013年与2014年连续夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军。
他主导研发了仙工的核心产品——SRC系列控制器，并已持有40项发明专利。
在他的带领下，仙工智能完成了从控制系统到具身智能平台的技术布局，其前瞻性的技术判断与产品规划为公司后续研发指明方向。
毕业后，赵越敏锐捕捉到机器人产业的风口，与王群、叶杨笙等校友携手创业，开启了仙工智能的征程。
王群，仙工智能联合创始人，是公司核心的技术与产品驱动力之一。
他带领团队推出了多项关键成果，包括智能叉车解决方案、基于机器视觉的仓储管理系统以及星云平台，并在SRC系列控制器、RoboKit操作系统与RDS调度系统的开发过程中发挥了关键作用。
除了技术研发，王群也深度参与了产品的商业化落地。
王群毕业于浙江大学，获电气工程与自动化学士学位及电气工程硕士学位，同样曾作为核心成员助力浙大夺得RoboCup世界机器人足球赛冠军。
叶杨笙，仙工智能联合创始人兼产品研发负责人，同时也是CEO赵越的姻亲表弟。
他主导并推动了公司多项核心软件产品的开发，包括RoboKit操作系统、RoboShop、RDS调度系统、M4智能调度与管理系统、Meta系列可视化软件以及星云系统，构成了仙工智能完整的软件生态基础。
叶杨笙毕业于浙江大学，获控制科学与工程（自动化）学士学位与工业设计工程硕士学位。
在校期间，他同样是浙江大学RoboCup机器人足球队的核心成员，为团队夺得世界冠军立下功勋。
丁霞，仙工智能战略与市场负责人，是CEO赵越的妻子。
她拥有苏州大学理学硕士学位，目前就读于中欧国际工商学院EMBA项目。
在加入仙工智能之前，丁霞曾任科沃斯机器人投资总监，并担任X-MAN加速器总经理。
自成立以来，公司已完成4轮累计约2.83亿元的融资。
在今年4月IPO前的最后一轮融资中，仙工智能估值已攀升至32.7亿元人民币。
而随着公司冲刺上市，隐山、道勤和科沃斯等股东，也将迎来资本回报的时刻。
文章来自于“量子位”，作者 “Jay”。
