当今自动驾驶模型越来越强大，摄像头、雷达、Transformer 网络一齐上阵，似乎什么都「看得见」。但真正的挑战在于：模型能否像人一样「想明白」为什么要这么开？
面向自动驾驶的多模态大模型在 “推理链” 上多以文字或符号为中介，易造成空间 - 时间关系模糊与细粒度信息丢失。FSDrive（FutureSightDrive）提出 “时空视觉 CoT”（Spatio-Temporal Chain-of-Thought），让模型直接 “以图思考”，用统一的未来图像帧作为中间推理步骤，联合未来场景与感知结果进行可视化推理。
从重庆魔幻山城到全球Robotaxi布局，千里科技展现出将AI融入物理世界的雄心。董事长印奇的「千里计划」——One Brain, One OS, One Agent——勾勒出跨场景智能生态，让汽车成为高效、安全的现实世界入口和未来的人类伙伴。
由华中科技大学与小米汽车提出了业内首个无需 OCC 引导的多模态的图像 - 点云联合生成框架 Genesis。该算法只需基于场景描述和布局（包括车道线和 3D 框），就可以生成逼真的图像和点云视频。
Wayve，一家总部位于英国的无人驾驶初创公司，有望凭一己之力拿到其中的五分之一。该公司日前宣布，已与英伟达签署意向书，后者将在其下一轮融资中“评估 5 亿美元的投资”。同时，Wayve 即将推出的 Gen 3 硬件平台，将完全基于英伟达的 DRIVE AGX Thor 车载计算平台打造。
浙江大学与哈工大（深圳）联合推出SafeMVDrive，利用扩散模型结合VLM实现批量化多视角真实域的安全关键视频生成。该方法在保持画质与真实感的同时，显著增强了驾驶场景的危险性。生成的场景用于端到端自动驾驶系统的极限压测，可使得模型的碰撞率提升50倍。
2024年5月，英国自动驾驶初创公司Wayve宣布完成10.5亿美元（约合人民币75亿元）的C轮融资，这不仅成为2024年全球自动驾驶领域最大规模的单笔融资，同时也是欧洲人工智能公司有史以来获得的最大投资之一。
CVPR 2025，自动驾驶传来重大进展： Scaling Law，首次在这条赛道被验证！
不去今年的CVPR不知道，原来中国自动驾驶在AI领域的创新已经这么牛了。作为今年唯一受邀参与CVPR演讲的车企，这家公司在AI顶流圈层上桌吃饭了！
当开车遇到变道、加塞等场景时，驾驶员往往会下意识地激活自己的“安全驾驶思维”，从而做出激进的规避行为。
