
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。
邀请码被炒到10万一个的Manus,前阵子首次宣布年化收入达到9000万美元。从3月上线到现在,满打满算也就几个月时间。一个AI产品的增长势头,真能这么快就做到一年近6亿人民币的年收入?关键是,不少网友质疑Manus用的还不是常见的ARR指标,而是一个叫RRR的指标——收入运行率。
近期,Vibe Coding 公司「InferNet」 宣布完成天使轮融资,由锦秋基金独家投资,澜松资本担任本轮以及后续融资独家财务顾问。
8 月 20 日,在新加坡的 Stripe Tour 上与 Stripe CEO 对谈的时候,Manus 首席科学家季逸超(Peak)表示,Manus 从三月份推出至今已实现 9000 万美元的年化营收规模(revenue run rate),1 亿美元大关近在咫尺。
京东云于今年 7 月正式开源了JoyAgent‑JDGenie,这是业内首个“完整产品级”通用多智能体系统——覆盖前端/后端/智能体框架/执行引擎以及众多子 Agent(如报告、代码、PPT 智能体);在权威 GAIA 基准测试中取得 75.15% 整体准确率,,显著超越 OWL、OpenManus 等同类开源产品。
根据金融时报报道,美国风投巨头Benchmark或将被迫从Manus撤资。多位知情人士透露,美国财政部已对这笔交易展开审查,最糟情况下,Benchmark可能被要求全面退出。
就在刚刚,NUS研究者呼吁:NeurIPS、ICML、CVPR三大顶会,正在反噬整个AI学术圈!平均每个研究者每年被逼狂发4.5篇论文,已经身心俱疲。总之,顶会模型已经濒临崩溃,是时候踩刹车了!
年初,DeepSeek 前脚带来模型在推理能力上的大幅提升,Manus 后脚就在全球范围内描绘了一幅通用 Agent 的蓝图。新的范本里,Agent 不再止步于答疑解惑的「镶边」角色,开始变得主动,拆解分析需求、调用工具、执行任务,最终解决问题……
最强开源深度研究模型来了。 MiroMind ODR(Open Deep Research),来自代季峰加盟陈天桥的技术首秀。 首先,它做到了性能最强,GAIA测试结果更是达到了82.4分,超过了一众开源闭源模型,其中包括Manus、OpenAI的DeepResearch。
上上周我们一起测试了六款视频Agent, Agent们手里有一堆音频、视频、剪辑、生图等工具,由他们决定调用顺序成片