对于人类而言，一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作，面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余，因为这两者依赖于相似的手部动作。然而，对于机器人来说，即使是这样看似简单的任务转换依然充满挑战。例如，换成另一种类型的瓶盖，机器人可能无法成功打开。这表明，目前的机器人方法尚未充分让模型学习到任务的内在执行逻辑，而只是单纯的依赖于数据拟合。
视频内容的快速增长给视频检索技术，特别是细粒度视频片段检索（VCMR），带来了巨大挑战。VCMR 要求系统根据文本查询从视频库中精准定位视频中的匹配片段，需具备跨模态理解和细粒度视频理解能力。
扩散模型（Diffusion Models, DMs）已经成为文本到图像生成领域的核心技术之一。凭借其卓越的性能，这些模型可以生成高质量的图像，广泛应用于各类创作场景，如艺术设计、广告生成等。
现有的大模型主要依赖固定的参数和数据来存储知识，一旦训练完成，修改和更新特定知识的代价极大，常常因知识谬误导致模型输出不准确或引发「幻觉」现象。因此，如何对大模型的知识记忆进行精确控制和编辑，成为当前研究的前沿热点。
多年来，浙江大学周晟老师团队与阿里安全交互内容安全团队持续开展产学研合作。近日，双⽅针对标签噪声下图神经⽹络的联合研究成果《NoisyGL：标签噪声下图神经网络的综合基准》被 NeurIPS Datasets and Benchmarks Track 2024 收录。本次 NeurIPS D&B Track 共收到 1820 篇投稿，录⽤率为 25.3%。
大型语言模型（LLMs）虽然在适应新任务方面取得了长足进步，但它们仍面临着巨大的计算资源消耗，尤其在复杂领域的表现往往不尽如人意。
多模态生成新突破，字节&华师团队打造TextHarmony，在单一模型架构中实现模态生成的统一，并入选NeurIPS 2024。
机器人控制和自动驾驶的离线数据损坏问题有解了！ 中科大王杰教授团队 (MIRA Lab) 提出了一种变分贝叶斯推断方法，有效地提升了智能决策模型的鲁棒性。
在数字人领域，形象的生成需要依赖于基础的表征学习。FaceChain 团队除了在数字人生成领域持续贡献之外，在基础的人脸表征学习领域也一直在进行深入研究。
TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型，挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。
