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LLM强化学习不稳定之谜,被Qwen团队从「一阶近似」视角解开

LLM强化学习不稳定之谜,被Qwen团队从「一阶近似」视角解开

LLM强化学习不稳定之谜,被Qwen团队从「一阶近似」视角解开

如今,强化学习(RL)已成为提升大语言模型(LLM)复杂推理与解题能力的关键技术范式,而稳定的训练过程对于成功扩展 RL 至关重要。由于语言具有强烈的上下文属性,LLM 的 RL 通常依赖序列级奖励 —— 即根据完整生成序列给一个标量分数。

来自主题: AI技术研报
5334 点击    2025-12-08 10:27
告别「2D错觉」,SpatialActor通过解耦语义与几何,为具身智能注入强鲁棒空间基因

告别「2D错觉」,SpatialActor通过解耦语义与几何,为具身智能注入强鲁棒空间基因

告别「2D错觉」,SpatialActor通过解耦语义与几何,为具身智能注入强鲁棒空间基因

作者在包含 50 多个任务的多个仿真和真实世界场景中评估了 SpatialActor。它在 RLBench 上取得了 87.4% 的成绩,达到 SOTA 水平;在不同噪声条件下,性能提升了 13.9% 至 19.4%,展现出强大的鲁棒性。目前该论文已被收录为 AAAI 2026 Oral,并将于近期开源。

来自主题: AI技术研报
7294 点击    2025-12-06 10:59
超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

超越π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

Vision–Language–Action(VLA)策略正逐渐成为机器人迈向通用操作智能的重要技术路径:这类策略能够在统一模型内同时处理视觉感知、语言指令并生成连续控制信号。

来自主题: AI技术研报
8338 点击    2025-12-05 09:27
从MiniMax到DeepSeek:为何头部大模型都在押注「交错思维」?

从MiniMax到DeepSeek:为何头部大模型都在押注「交错思维」?

从MiniMax到DeepSeek:为何头部大模型都在押注「交错思维」?

昨日,有位推特博主晒出了国内几大开源模型在轻量级软件工程 Agent 基准测试 mini-SWE-agent 上的成绩。该基准主要测试大模型在真实软件开发任务中的多步推理、环境交互和工程化能力。

来自主题: AI技术研报
8788 点击    2025-12-04 16:25
DeepSeek V3.2爆火,Agentic性能暴涨40%解密

DeepSeek V3.2爆火,Agentic性能暴涨40%解密

DeepSeek V3.2爆火,Agentic性能暴涨40%解密

DeepSeek V3.2的Agentic能力大增,离不开这项关键机制:Interleaved Thinking(交错思维链)。Interleaved Thinking风靡开源社区背后,离不开另一家中国公司的推动。

来自主题: AI技术研报
7786 点击    2025-12-04 14:58
斯坦福用一句Prompt就结束了提示工程。。。

斯坦福用一句Prompt就结束了提示工程。。。

斯坦福用一句Prompt就结束了提示工程。。。

最近口述采样很火。如果您经常使用经过“对齐”训练(如RLHF)的LLM,您可能已经注意到一个现象:模型虽然变得听话、安全了,但也变得巨“无聊”。

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5658 点击    2025-12-04 10:25
从 LLM 到 World Model:为什么我们需要能理解并操作世界的空间智能?

从 LLM 到 World Model:为什么我们需要能理解并操作世界的空间智能?

从 LLM 到 World Model:为什么我们需要能理解并操作世界的空间智能?

如今 LLM 的语言理解与生成能力已展现出惊人的广泛适用性,但随着 LLM 的发展,一个事实越发凸显:仅靠语言,仍不足以支撑真正的智能。

来自主题: AI技术研报
9297 点击    2025-12-04 09:57
奥特曼怕了!GPT-5.5「大蒜」决战谷歌,红色警报紧急拉响

奥特曼怕了!GPT-5.5「大蒜」决战谷歌,红色警报紧急拉响

奥特曼怕了!GPT-5.5「大蒜」决战谷歌,红色警报紧急拉响

三年河东三年河西,曾经逼疯谷歌的奥特曼,如今也被谷歌逼得拉响了「红色警报」,AI王座之下已是刀光剑影。更劲爆的是,最强「Garlic」在预训练取得重大突破,正面硬刚Gemini 3.

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6963 点击    2025-12-03 09:48