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德塔智能试图为双足人形机器人构建能够理解空间、协调全身并完成真实任务的基础模型。 原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）近日已连续完成种子+轮、天使轮及天使+轮融资。
现阶段大多数人形机器人的运动控制还局限于 “有参考才能动” 的被动跟踪模式。
人类在日常生活中协调全身来完成移动操作任务：打开垃圾桶时会踩下踏板，从低处拿东西时需要下蹲，推车时需要同步协调手臂抓握和腿部移动。对试图复刻人类能力的人形机器人来说，身体不应只是「手臂 + 移动平台」，而应是一个能协调手、腰、腿、脚共同完成任务的运动整体。
银河通用团队用史上最大、整整 20 亿帧的动捕数据，训练出了全球首个人形机器人全身实时运控基座大模型，该模型零样本泛化全新动作，成功率从 MLP 架构的 76.89% 跃至 92.58%，推理延迟仅 0.39ms，效果超越英伟达 SONIC，甚至比目前业内主流 TWIST 系统速度提升至五倍。
让人形机器人在移动中完成精细操作，一直是具身智能领域没有被很好解决的问题。
KOID是美股首支覆盖具身智能和Physical AI全生态的ETF，持仓50家公司，横跨美国、中国、日本、欧洲市场，目前持有16家中国公司（文末有清单）。KOID不仅押注人形机器人整机厂商，更侧重上游零部件、芯片等核心资产，整体投资思路是复刻“卖铲子”和“卡脖子”逻辑。
6月初，优必选旗下的消费级人形机器人品牌优世界宣布将发布全球首款全尺寸超仿生人形机器人。目前，这款机器人已经开启预售，但还没有公布详细的参数。通过预售界面信息，我们能了解的是，这款超仿生机器人拥有和真人一样的尺寸，其中男款身高183cm、体重42kg，女款身高168cm、体重35.2kg。
新一代具身基础模型G0.5和首款双足人形机器人Kengo亮相不到半个月，星海图又整活儿了。
无论「机器人女友」的反对声音多大，消费端已经开始买单。
当资本疯狂涌入人形机器人本体，一家成立1个月的公司选择往下走一层，做所有机器人共同依赖的感知基础设施。三位创始人全部来自图灵奖得主Yoshua Bengio创立的Mila研究院生态。他们判断，最终拉开机器人差距的不是本体，而是对物理世界的理解与记忆。