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人形机器人的真机强化学习! ICLR 2026 通研院提出人形机器人预训练与真机微调新范式

人形机器人的真机强化学习! ICLR 2026 通研院提出人形机器人预训练与真机微调新范式

人形机器人的真机强化学习! ICLR 2026 通研院提出人形机器人预训练与真机微调新范式

目前,人形机器人已经能在现实中跳舞、奔跑、甚至完成后空翻。但接下来更关键的问题是:这些系统能否在部署之后持续地进行强化学习 —— 在真实世界的反馈中变得更稳定、更可靠,并在分布不断变化的新环境里持续适应与改进?

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9913 点击    2026-02-08 11:56
具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

具身大模型LaST₀:双臂/移动/灵巧手全面新SOTA,首次引入隐空间时空思维链

LaST₀团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 近日,至简动力、北京大学、香港中文大学、北京人形机器人创新中心提出了一种名为LaST₀的全新隐空间推理VLA模型,在基于Transformer混

来自主题: AI技术研报
5637 点击    2026-02-08 11:50
年销5500台全球第一,谁在买宇树的人形机器人?

年销5500台全球第一,谁在买宇树的人形机器人?

年销5500台全球第一,谁在买宇树的人形机器人?

5500台销量背后:揭开宇树人形机器人“真实买家”画像。

来自主题: AI资讯
7126 点击    2026-01-30 09:59
机器人ChatGPT时刻将至:全球首个具身智能数据工厂诞生!

机器人ChatGPT时刻将至:全球首个具身智能数据工厂诞生!

机器人ChatGPT时刻将至:全球首个具身智能数据工厂诞生!

过去一整年,具身智能成了 AI 行业里最被反复提及、却最难真正落地的方向。一边是人形机器人发布会密集登场,另一边却始终缺乏可规模部署的现实成果。算法在进步,算力在堆叠,但问题始终没有改变:机器人到底该如何被教会在真实世界中行动。

来自主题: AI资讯
8992 点击    2026-01-27 09:40
机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究

机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究

机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究

在家庭厨房自主使用洗碗机,在办公室边移动边擦拭白板——这些人类习以为常的场景,对人形机器人来说,却是需要调动全身关节协同运作才能完成的“高难度挑战”。

来自主题: AI技术研报
10086 点击    2026-01-19 08:53
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上

500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上

500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上

还记得那个穿着「Lululemon」紧身衣、主打温柔陪伴的家用人形机器人 NEO 吗?

来自主题: AI技术研报
7494 点击    2026-01-14 15:35
离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样

离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样

离开马斯克后,他把人形机器人做成了这样

允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 如果你对人形机器人的印象,还停留在——走两步就摔、抓东西像戴着拳击手套、干活前得先写一堆脚本…… 那么MATRIX-3的出现,可能要强行带你“翻篇

来自主题: AI资讯
7629 点击    2026-01-10 17:09