搜索
东南大学魏秀参团队提出LeaP（Learnable source Prior）方法，由本体感知信息驱动并联合预测动作生成起点的均值与方差，在RoboTwin仿真15项任务上平均成功率81.6%、较标准高斯基线提升25.5个百分点，相关论文已被CoRL 2026接收。
AMD以约82亿美元收购World Labs之际，影身智能凭借比World Labs早两年押注原生4D世界模型路线引起关注，其利用4至6台消费级摄像头和单块消费级GPU实时生成4D数据的技术已在福建晋江制鞋工厂落地，斩获2亿元机器人订单。
图片来源：SiMa.ai SiMa.ai是一家开发芯片和软件的初创公司，能让机器人、无人机、摄像头等设备直接在设备端运行AI。该公司近日完成1.5亿美元C轮融资，估值达14.5亿美元。本轮融资由Fid
能跟人类舞者Battle的机器人，有点意思。不仅能实时斗舞、学习能力也一流，动作看一遍就能复刻，连托马斯都转上了。银河星仔ET1，舞技了得～这是银河首创全自研物理世界原生智能体，专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。
临界点（AGILINK）旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra向苏绣传承人拜师学艺，通过劈丝、穿针、合绣等柔性材料精细操作，验证其21个主动自由度与全手触觉在多指协同、动态力控及连续动作衔接上的综合能力。
三星与上海交通大学提出RoboICL具身上下文学习方法，通过冻结GPT-6 Astra模型并在推理时提供少量示范与机器人自身交互记忆，在RoboDojo 30项机器人操控评测中以50.64分全面领先PhysicalRSI等现有方法，并公开了929条可逐布局核查的执行记录及真实机械臂实验结果。
MiniMax于9月27日上线Flash级别模型M3.1-Flash-Preview，本文通过试衣间项目改造、机器人视频拆解、北京夜光可视化和A股市场观测台四个实测任务，将其与DeepSeek V4.1 Flash和GLM-5.3-Flash对比，结果显示M3.1速度仅次于DeepSeek但成本最低，成为Flash赛道上DeepSeek的新对手。
国产初创公司德塔智能发布双足人形机器人基础模型Delta 0，其大小脑分层架构在铺床、洗碗等长程家务任务中正面叫板Figure Helix，德塔智能由清华与UCLA背景团队创立，半年内已完成近5亿元天使++轮融资。
清华大学联合无问芯穹与上海交通大学开源了面向具身模型的端侧推理引擎APXInf，通过全栈优化在Thor芯片上将π0.5推理速度提高约10.7倍，并引入可由Agent执行的工程化流程以适配模型的持续迭代。
斯坦福团队的最新项目HomeBody将GPT-6 Astra与宇树G1机器人结合，让G1在未见过的厨房中通过探索建立空间记忆，再由Astra理解指令并调用导航、抓取、开抽屉等技能，完成收拾物品、丢弃纸盒及从记忆中定位取药等家务任务。