效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决
效率提升25%,灵巧操作数采困境被「臂-手共享自主框架」解决实现通用机器人的类人灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来,视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action,VLA) 模型在机器人技能学习方面展现出显著潜力,但其发展受制于一个根本性瓶颈:高质量操作数据的获取。
来自主题: AI技术研报
8382 点击 2025-12-12 09:38
实现通用机器人的类人灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。近年来,视觉 - 语言 - 动作 (Vision-Language-Action,VLA) 模型在机器人技能学习方面展现出显著潜力,但其发展受制于一个根本性瓶颈:高质量操作数据的获取。
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