Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型
Ψ₀刚刚开源了！迈向通用人形机器人的基座模型人形机器人在春晚舞台上大放异彩！然而，人们在看惯了机器人跳舞、后空翻，乃至武术表演之后，不禁开始思考：机器人何时才能真正走进大众生活，解决日常生活中的琐碎任务，从而解放人类的双手？
来自主题: AI技术研报
7565 点击 2026-03-25 13:40
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人形机器人在春晚舞台上大放异彩！然而，人们在看惯了机器人跳舞、后空翻，乃至武术表演之后，不禁开始思考：机器人何时才能真正走进大众生活，解决日常生活中的琐碎任务，从而解放人类的双手？
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GTC 2026，比往年更热。
具身智能（Embodied AI）正从算法狂欢转向物理落地的「深水区」。在FLEXIVERSE 2026发布会上，非夕科技不仅通过Enlight、Orion、MICO等新品完成了从「单臂」到「通用机器人智能底座」的升维，更在现场达成了2000台机器人的战略合作签约。全身皮肤级力感知、720°超限旋转、双臂原生协同、无源吸附壁虎夹爪——
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在经典强化学习问题中，动作空间通常是离散且有限的。例如在围棋中，一步棋就是一次行动；在机器人控制或视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型中，动作往往来自一个有限的控制指令集合。