机器人运控训练步入分钟级时代!清华AIR开源UniLab:3分钟训好人形,速度暴涨10倍,Mac上也能跑
机器人运控训练步入分钟级时代!清华AIR开源UniLab:3分钟训好人形,速度暴涨10倍,Mac上也能跑在具身智能训练中,“把计算全部塞进GPU”似乎成了唯一的提速密码,机器人运控并行训练的框架,IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab都默认遵循这一范式,这些系统都牢牢绑定在NVIDIA生态中。
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在具身智能训练中,“把计算全部塞进GPU”似乎成了唯一的提速密码,机器人运控并行训练的框架,IsaacLab、MuJoCoPlayground、mjlab都默认遵循这一范式,这些系统都牢牢绑定在NVIDIA生态中。
把一件皱成一团的衣服叠好,是家务,也是机器人操作里的“硬仗”。
这是第一次,机器人学会了用手「盘」:
救命,只能说中国科技还是太!夯!了!现在老外来中国旅游,已经不满足于逛长城、吃火锅、看熊猫了。最新路线变成这样:深圳看无人机送外卖,杭州逛机器人公司,上海刷AI创业现场。
6月1日,上海证券交易所上市审核委员会召开2026年第31次上市审核委员会审议会议,审议结果显示,宇树科技股份有限公司(首发):符合发行条件、上市条件和信息披露要求。从3月20日上交所受理宇树科技IPO申请,到6月1日过会,用时仅73天。
“OpenAI 进军机器人领域!”
连续创业的 York 开启了又一段新征程。过去十几年里,他几乎一直在做软硬一体系统:从计算机视觉、嵌入式,到后来的机器人。他的上一个创业项目——智能购物车 Caper AI,在 2021 年被 Instacart 以 3.5 亿美元收购。
刚刚,上海创智学院副教授、智元机器人首席科学家罗剑岚带队,发布全球最大规模的开源预训练具身世界模型——τ0-World Model(τ0-WM)。整个τ0-WM参数量达到5B,预训练数据规模高达约3万小时。其中,真机遥操作数据第一次成了绝对主力,占到了1.78万小时。
刚刚,自变量机器人团队带来全新解法——发布全球首个「事件级预测」具身智能世界模型WALL-WM。WALL-WM把世界模型的预测单位从时间帧换成了语义事件:
近日,千寻智能高阳团队的研究成果 《Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies》 被机器人顶会 RSS 2026 接收!这项工作从训练机制出发,让机器人动作天然具有连续性,实现了 "连音" 般的流畅执行,在五个真实世界操作任务上超越了现有方法,为具身智能领域的动作生成研究提供了新的思路。