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USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控

人形机器人全身灵巧操作是通向通用具身智能的核心目标之一。在这一愿景下,机器人不仅需要双臂与高自由度多指灵巧手的精细协调,还需要与全身位姿(如行走、弯腰)进行动态配合。

来自主题: AI技术研报
5394 点击    2026-04-07 09:26
具身Scaling Law押对了!独角兽新品1小时学会新任务,重复1800次成功率99%

具身Scaling Law押对了!独角兽新品1小时学会新任务,重复1800次成功率99%

具身Scaling Law押对了!独角兽新品1小时学会新任务,重复1800次成功率99%

具身智能独角兽Generalist,刚刚推出了最新的研究成果——新模型Gen-1。在包装手机和折叠纸箱这些精细活儿上,它把机器人的成功率从64%硬生生拉到了99%,几乎告别了手残职业病。

来自主题: AI资讯
8974 点击    2026-04-06 09:40
AI妓馆爆了,成人行业彻底变天

AI妓馆爆了,成人行业彻底变天

AI妓馆爆了,成人行业彻底变天

Cybrothel就是成人行业的“元宇宙入口”,用AI+VR+仿真机器人,给每个人搭建了一个只属于自己的私密情感宇宙,让你在这个冰冷、内卷的世界里,能找到一个暂时的避风港。

来自主题: AI资讯
8278 点击    2026-04-03 17:07
重构跨域RL框架!理论驱动「双重对齐」让跨域迁移「质变」

重构跨域RL框架!理论驱动「双重对齐」让跨域迁移「质变」

重构跨域RL框架!理论驱动「双重对齐」让跨域迁移「质变」

在现实世界中通过强化学习训练智能体,往往需要大量在线试错与环境探索,这不仅成本高昂,还可能带来显著安全风险:机器人可能因试错而损坏,自动驾驶的在线探索可能危及行车安全,而持续采集交互数据本身也代价巨大。

来自主题: AI技术研报
8214 点击    2026-04-03 09:25
104人重写底层,OpenClaw装上「任务大脑」,连QQ机器人都能管

104人重写底层,OpenClaw装上「任务大脑」,连QQ机器人都能管

104人重写底层,OpenClaw装上「任务大脑」,连QQ机器人都能管

104位开发者联手,全球最火开源AI助手OpenClaw再出重磅更新,第一次给AI Agent装上「操作系统」级的任务控制面板:让AI能够自己管理自己,会排任务也会说不:Agent竞赛的下半场来了。

来自主题: AI资讯
6573 点击    2026-04-02 16:22
ICLR 2026 | 世界模型卡在多机器人协作?一个「顺序分解」思路打通

ICLR 2026 | 世界模型卡在多机器人协作?一个「顺序分解」思路打通

ICLR 2026 | 世界模型卡在多机器人协作?一个「顺序分解」思路打通

近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。

来自主题: AI技术研报
10359 点击    2026-04-02 16:22
1毫秒级,最快的人体动作捕捉服!开源715万帧数据集| CVPR'26

1毫秒级,最快的人体动作捕捉服!开源715万帧数据集| CVPR'26

1毫秒级,最快的人体动作捕捉服!开源715万帧数据集| CVPR'26

全球首个1毫秒级人体动作捕捉系统FlashCap,通过闪烁LED与事件相机结合,实现1000Hz超高帧率捕捉。无需昂贵设备或强光环境,低成本穿戴服即可精准捕捉极速动作。团队同步开源715万帧的FlashMotion数据集与多模态模型ResPose,显著提升运动分析精度,推动体育、VR与机器人领域迈向高动态智能新阶段。

来自主题: AI技术研报
6480 点击    2026-03-31 14:40