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ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

ICRA 2026 | NUS邵林团队提出Goal-VLA:生成式大模型化身「世界模型」,实现零样本机器人操作

在具身智能领域,机器人操作的泛化能力一直是一个核心挑战。当前,视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型主要分为两大范式:端到端模型与分层模型。端到端 VLA 模型(如 RT-2 [1], OpenVLA [2])严重依赖海量的 “指令 - 视觉 - 动作” 成对数据,获取成本极高,导致其在面对新任务或新场景时零样本泛化能力受限。

来自主题: AI技术研报
5990 点击    2026-03-30 15:00
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来

近期,利用视频生成模型为机器人构建 “世界模型”,已成为具身智能领域的热门技术路线。给定当前观测和自然语言指令,这类模型能够先 “想象” 出未来的视觉轨迹,再由逆动力学模型(IDM)将生成画面解码为机器人动作,从而形成 “先预测、后执行” 的解耦式规划范式。由于兼具较强的可解释性与开放场景泛化潜力,这一路线正在受到学术界和工业界的广泛关注。

来自主题: AI技术研报
8500 点击    2026-03-28 09:50
日薪5500+元的「AI喷子」火了?这家公司找人“专职骂AI”:目标是把它骂崩溃、反复“翻车”

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日薪5500+元的「AI喷子」火了?这家公司找人“专职骂AI”:目标是把它骂崩溃、反复“翻车”

最近,一家名为 Memvid 的初创公司发布了一则颇具争议的招聘:寻找一名“职业 AI 喷子”,用整整一天时间,对主流聊天机器人进行高强度压力测试,核心任务只有一个——把 AI 的“记忆缺陷”问题彻底暴露出来。

来自主题: AI资讯
9288 点击    2026-03-26 19:16
独家 | 00后清华团队打造机器人“眼睛”,可实时输出百余项生理情绪参数,已获数百万美元融资

独家 | 00后清华团队打造机器人“眼睛”,可实时输出百余项生理情绪参数,已获数百万美元融资

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想象一下这样的生活片段:你拿起手机 30 秒,屏幕立刻跳出提醒,“当前心率 78,压力中等,建议深呼吸”;家里的智能摄像头静静看着午睡的宝宝,突然通过 App 提醒你:“宝宝心率偏快,呼吸略显急促,建议进屋查看”;养老院里,巡检机器人通过一次擦身而过的对视,便能感知到老人今天情绪低落,且血氧饱和度略低于往常......

来自主题: AI资讯
8215 点击    2026-03-26 12:03
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

实现具备人类水平的灵巧操作能力,是机器人学领域长期以来的核心挑战之一。尽管多指灵巧手在硬件上具备了类似人类的潜力,但由于接触丰富的物理特性和非理想的驱动机制,训练能够直接部署在真实硬件上的控制策略仍然非常困难。

来自主题: AI技术研报
6183 点击    2026-03-26 10:48
Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型

Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型

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人形机器人在春晚舞台上大放异彩!然而,人们在看惯了机器人跳舞、后空翻,乃至武术表演之后,不禁开始思考:机器人何时才能真正走进大众生活,解决日常生活中的琐碎任务,从而解放人类的双手?

来自主题: AI技术研报
7756 点击    2026-03-25 13:40
猛料!Bot.ai以120万美元易主,刷新.ai域名交易纪录

猛料!Bot.ai以120万美元易主,刷新.ai域名交易纪录

猛料!Bot.ai以120万美元易主,刷新.ai域名交易纪录

域名圈再迎里程碑式交易!据Sedo官方爆料,机器人核心域名 Bot.ai 以120 万美元(约合人民币 870 万元)成交,直接打破此前 wisdom.ai 创下的 75 万美元.ai 域名最高交易纪录,也再次引爆机器人+AI 赛道的数字

来自主题: AI资讯
8069 点击    2026-03-24 22:31