深大团队让机器人听懂指令精准导航!成功率可达72.5%,推理效率提升40%|AAAI2026
深大团队让机器人听懂指令精准导航!成功率可达72.5%,推理效率提升40%|AAAI2026深圳大学李坚强教授团队最近联合北京理工莫斯科大学等机构,提出视觉-语言导航(VLN)新框架——UNeMo。让机器人听懂指令,精准导航再升级!
深圳大学李坚强教授团队最近联合北京理工莫斯科大学等机构,提出视觉-语言导航(VLN)新框架——UNeMo。让机器人听懂指令,精准导航再升级!
近日,来自引望智能与复旦大学的研究团队联合提出了一个面向自动驾驶的新一代大模型 ——Percept-WAM(Perception-Enhanced World–Awareness–Action Model)。该模型旨在在一个统一的大模型中,将「看见世界(Perception)」「理解世界(World–Awareness)」和「驱动车辆行动(Action)」真正打通,形成一条从感知到决策的完整链路。
12月伊始,可灵AI接连放出大招。全球首个统一的多模态视频及图片创作工具“可灵O1”、具备“音画同出”能力的可灵2.6模型、可灵数字人2.0功能……5天内5次“上新”,直接让生成式AI领域的竞争“卷”出新高度。
近日,北京大学团队提出一个直接基于已有预训练模型进行极低比特量化的通用框架——Fairy2i。该框架通过广泛线性表示将实数模型无损转换为复数形式,再结合相位感知量化与递归残差量化,实现了在仅2比特的情况下,性能接近全精度模型的突破性进展。
本文为Milvus Week系列第6篇,该系列旨在把Zilliz团队过去半年多积累的先进的技术实践和创新整理成多篇干货深度文章发布。
仅凭一段随手拍摄的单目视频,是否能够让镜头在空间中自由飞行,让光线随意变换,让原本固定的真实场景在全新的视角与照明条件下被再次「拍摄」?这一过去被视作科幻设想的问题,如今迎来了明确答案。
昨天刷到了一条非常有意思的推特。
假如你正在教一只小狗学习新技能。当你摇响铃铛然后给它食物,重复几次之后,只要一摇铃铛,即使没有食物,小狗也会留着口水跑过来。这就是著名的巴甫洛夫实验,它展现了生物是如何学习的。
在本周一举行的 Open Source Summit Japan 主题演讲中,Linux 基金会执行董事 Jim Zemlin 抛出了一个耐人寻味的判断: “AI 可能还谈不上全面泡沫化,但大模型或许已经开始泡沫化了。”
今天我们正式发布 Jina-VLM,这是一款 2.4B 参数量的视觉语言模型(VLM),在同等规模下达到了多语言视觉问答(Multilingual VQA)任务上的 SOTA 基准。Jina-VLM 对硬件需求较低,可在普通消费级显卡或 Macbook 上流畅运行。