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为了攻克这些制约具身智能领域发展的核心难题，清华大学智能产业研究院（AIR）DISCOVER Lab联合谋先飞技术、原力灵机、求之科技和地瓜机器人，提出了GS-Playground通用多模态仿真框架。
现在的 3D AIGC 已经可以很快生成场景，但离真正落地还有一段距离。很多场景看起来还行，一进物理模拟就会暴露问题，比如物体悬空、互相穿插，甚至还没碰就散。这些问题让它们很难直接用于游戏、XR 或机器人等实际场景。
基于此，研究者在 89 个参数量已知的开源模型（规模从 1.35 亿到 1.6 万亿参数）上拟合出事实准确率与参数量的对数线性关系，拟合优度 R² = 0.917，并据此对闭源模型进行参数估算。
在 AGI-Next 前沿峰会上，腾讯姚顺雨举了一个很生活化的例子：当你问 AI “今天吃什么” 时，真正限制答案质量的，可能不是模型不够大，也不是推理不够强，而是它不知道你今天冷不冷、想不想吃热的、最近和朋友聊过什么、家人又有什么偏好需要纳入考虑。
基于视觉语言模型（VLM）的多智能体系统（MAS）正成为复杂多模态协作的核心方案，却被一个致命痛点死死卡住：多智能体视觉幻觉滚雪球——单个智能体的视觉误判通过纯文本信息流逐级放大，早期细微错误最终演变成系统性崩溃。
今天，智谱发布了一篇名为《Scaling Pain：超大规模Coding Agent推理实践》的技术报告，披露了GLM-5系列模型在Coding Agent场景下遇到的推理基础设施挑战与对应解法。
来自华为泰勒实验室、北京大学和上海财经大学的研究团队提出了 SHAPE（Stage-aware Hierarchical Advantage via Potential Estimation），给推理链装上了一套「里程碑 + 推理税」机制——不仅告诉模型每一步推得对不对，还让它为啰嗦付出代价。结果是：准确率平均提升 3%，token 消耗直降 30%。
Doc-V* 由小米大模型 Plus 团队和华中科技大学 VLRLab 团队合作提出，一种从「静态阅读」到「主动探索」的多页文档理解新范式，通过交互式视觉推理让模型像人一样有策略地阅读长文档。
围绕 Coordination Engineering 这一下一跳工程范式，他们发布了一套完整的多智能体协同技术体系：Agent Team 实现团队自主协作，业界首发 Team Skills 沉淀协作经验，Team Skills Hub 打通共享生态，Team Skills 自演进 驱动团队持续进化。
普林斯顿大学助理教授刘壮，在学术圈是一个颇为特殊的存在——他的每一篇论文几乎都在质疑某个“理所当然”的假设。架构真的重要吗？数据集真的足够多样吗？归一化层是必需的吗？大语言模型有世界模型吗？AI智能体能替代博士生吗？