主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体
主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。
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人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。
源策未来成立半年后首次系统性公开“全身智能”(WBI)实机成果,展示自研S0全身控制系统与S1模型在宇树 G1、加速进化 T2上的复杂地形控制、自主任务及跨本体验证。
OpenAgents、哥伦比亚大学等研究者构建多智能体协作评测基准AgentWorld,评测显示主任务最高完整成功率为Gemini 3 Flash的52.0%,并提出CCE指标分析协作贡献。
DeepSeek的神鬼二象性被字节Seed团队逮到了。
在语音助手、多用户共享的家庭助理等长期对话场景中,模型需要跨越多次会话记住用户的信息,但现有评测常遭遇两大难题:
从检索动作知识、寻找角色参考,到模拟运动和衔接镜头,一个经过强化学习的智能体,能给视频生成带来多大提升?
在与用户的实时对话中,AI能否及时感知情绪?模型给出的“高置信度”结论,又是否经得起推敲?
数据要让人看懂,通常得先从数据库里查出来,再画成图。文本到可视化(Text-to-Vis)做的就是这件事:用户说出想看什么,系统去库里查询,再用图表把需要的数据展示出来。
智能体时代,安全研究不仅要关心模型说了什么,现在还必须进一步回答:它做了什么、为什么这么做,以及这次的执行轨迹是否越过了当前场景明确规定的安全边界。
大模型解短题常能给出流畅答案,推理链一长,却可能每一步都看似合理、终点仍然失效。来自弗吉尼亚理工大学、威斯康星大学麦迪逊分校和达特茅斯学院的研究团队在 NeurIPS2026 论文中提出 SAGE:用符号闭包分析(SCA)解释长推理中的探索偏差与累积偏差,再把这一诊断变成训练时的结构引导。