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主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体

主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体

主动理解物理世界:ROMA让机器人学会交互探索物体

人大高瓴 GeWu-Lab、智源研究院与燧行 AresoX 等机构提出 ROMA,构建 ROMI-2K、ROMA Bench 及 ROMA-7B,使机器人融合视听触力主动探索物体,并在 ROMA Bench 上以 72.9% 总体任务成功率基本追平 GPT-6 Astra。

来自主题: AI技术研报
7777 点击    2026-10-10 12:33
够不到就自己加凳子!李弘扬团队创业半年,机器人实机成果来了

够不到就自己加凳子!李弘扬团队创业半年,机器人实机成果来了

够不到就自己加凳子!李弘扬团队创业半年,机器人实机成果来了

源策未来成立半年后首次系统性公开“全身智能”(WBI)实机成果,展示自研S0全身控制系统与S1模型在宇树 G1、加速进化 T2上的复杂地形控制、自主任务及跨本体验证。

来自主题: AI资讯
9135 点击    2026-10-10 12:31
Agent组队干活,最强模型只完成50%任务!基准评测协作能力

Agent组队干活,最强模型只完成50%任务!基准评测协作能力

Agent组队干活,最强模型只完成50%任务!基准评测协作能力

OpenAgents、哥伦比亚大学等研究者构建多智能体协作评测基准AgentWorld,评测显示主任务最高完整成功率为Gemini 3 Flash的52.0%,并提出CCE指标分析协作贡献。

来自主题: AI技术研报
7474 点击    2026-10-10 12:29
字节找到了DeepSeek时强时弱的原因

字节找到了DeepSeek时强时弱的原因

字节找到了DeepSeek时强时弱的原因

DeepSeek的神鬼二象性被字节Seed团队逮到了。

来自主题: AI资讯
10257 点击    2026-10-09 16:23
多会话语音记忆基准VoxMem,专治音频大模型记不住「谁说的、怎么说」

多会话语音记忆基准VoxMem,专治音频大模型记不住「谁说的、怎么说」

多会话语音记忆基准VoxMem,专治音频大模型记不住「谁说的、怎么说」

在语音助手、多用户共享的家庭助理等长期对话场景中,模型需要跨越多次会话记住用户的信息,但现有评测常遭遇两大难题:

来自主题: AI技术研报
8860 点击    2026-10-09 16:23
视频生成也能查资料、做模拟:8B智能体学会自主调用工具

视频生成也能查资料、做模拟:8B智能体学会自主调用工具

视频生成也能查资料、做模拟:8B智能体学会自主调用工具

从检索动作知识、寻找角色参考,到模拟运动和衔接镜头,一个经过强化学习的智能体,能给视频生成带来多大提升?

来自主题: AI技术研报
8304 点击    2026-10-09 11:34
蚂蚁×浙大新研究:让AI在流式对话中“读懂”情绪 | EMNLP'26

蚂蚁×浙大新研究:让AI在流式对话中“读懂”情绪 | EMNLP'26

蚂蚁×浙大新研究:让AI在流式对话中“读懂”情绪 | EMNLP'26

在与用户的实时对话中,AI能否及时感知情绪?模型给出的“高置信度”结论,又是否经得起推敲?

来自主题: AI技术研报
8040 点击    2026-10-09 11:32
NeurIPS 2026 Spotlight|拒绝模型「自作主张」,VisInteract用交互搜索找回意图

NeurIPS 2026 Spotlight|拒绝模型「自作主张」,VisInteract用交互搜索找回意图

NeurIPS 2026 Spotlight|拒绝模型「自作主张」,VisInteract用交互搜索找回意图

数据要让人看懂,通常得先从数据库里查出来,再画成图。文本到可视化(Text-to-Vis)做的就是这件事:用户说出想看什么,系统去库里查询,再用图表把需要的数据展示出来。

来自主题: AI技术研报
9416 点击    2026-10-08 11:26
USENIX Security 2026|上海创智学院×复旦大学给智能体装上轨迹「安全规则审计员」:让Agent的行动可审计、可解释

USENIX Security 2026|上海创智学院×复旦大学给智能体装上轨迹「安全规则审计员」:让Agent的行动可审计、可解释

USENIX Security 2026|上海创智学院×复旦大学给智能体装上轨迹「安全规则审计员」:让Agent的行动可审计、可解释

智能体时代,安全研究不仅要关心模型说了什么,现在还必须进一步回答:它做了什么、为什么这么做,以及这次的执行轨迹是否越过了当前场景明确规定的安全边界。

来自主题: AI技术研报
5908 点击    2026-10-08 11:26
NeurIPS 2026 | 长推理为何总在中途走偏?SAGE用结构信号纠偏,AC实例验证通过率接近8倍

NeurIPS 2026 | 长推理为何总在中途走偏?SAGE用结构信号纠偏,AC实例验证通过率接近8倍

NeurIPS 2026 | 长推理为何总在中途走偏?SAGE用结构信号纠偏,AC实例验证通过率接近8倍

大模型解短题常能给出流畅答案,推理链一长,却可能每一步都看似合理、终点仍然失效。来自弗吉尼亚理工大学、威斯康星大学麦迪逊分校和达特茅斯学院的研究团队在 NeurIPS2026 论文中提出 SAGE:用符号闭包分析(SCA)解释长推理中的探索偏差与累积偏差,再把这一诊断变成训练时的结构引导。

来自主题: AI技术研报
9139 点击    2026-10-08 11:26