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斯坦福:优化器「诸神之战」?AdamW 凭「稳定」胜出

斯坦福:优化器「诸神之战」?AdamW 凭「稳定」胜出

斯坦福:优化器「诸神之战」?AdamW 凭「稳定」胜出

自2014 年提出以来,Adam 及其改进版 AdamW 长期占据开放权重语言模型预训练的主导地位,帮助模型在海量数据下保持稳定并实现较快收敛。

来自主题: AI技术研报
6478 点击    2025-09-08 16:18
具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

具身VLA后训练:TeleAI提出潜空间引导的VLA跨本体泛化方法

在多模态大模型的基座上,视觉 - 语言 - 动作(Visual-Language-Action, VLA)模型使用大量机器人操作数据进行预训练,有望实现通用的具身操作能力。

来自主题: AI技术研报
4976 点击    2025-09-08 15:20
空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

空间智能新高度:港科大谭平团队SAIL-Recon突破万帧级图像大规模3D场景重建Transformer

香港科技大学谭平教授团队与地平线(Horizon Robotics)团队最新发布了一项 3D 场景表征与大规模重建新方法 SAIL-Recon,通过锚点图建立构建场景全局隐式表征,突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈,实现万帧级的场景表征抽取与定位重建,将空间智能「3D 表征与建模」前沿推向一个新的高度。

来自主题: AI技术研报
6235 点击    2025-09-08 10:19
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃

开放词汇识别与分类对于全面理解现实世界的 3D 场景至关重要。目前,所有现有方法在训练或推理过程中都依赖于 2D 或文本模态。这凸显出缺乏能够单独处理 3D 数据以进行端到端语义学习的模型,以及训练此类模型所需的数据。与此同时,3DGS 已成为各种视觉任务中 3D 场景表达的重要标准之一。

来自主题: AI技术研报
4946 点击    2025-09-08 10:01
AI里最大的Bug,却也是人类文明最伟大的起点。

AI里最大的Bug,却也是人类文明最伟大的起点。

AI里最大的Bug,却也是人类文明最伟大的起点。

周末在家扒拉上周更新的论文的时候,看到一篇我自己一直非常关心的领域的论文,而且还是来自发论文发的越来越少的OpenAI。

来自主题: AI资讯
6122 点击    2025-09-08 09:44
震撼实锤!清华姚班校友揭「1.4×加速」陷阱:AI优化器为何名不符实?

震撼实锤!清华姚班校友揭「1.4×加速」陷阱:AI优化器为何名不符实?

震撼实锤!清华姚班校友揭「1.4×加速」陷阱:AI优化器为何名不符实?

为了降低大模型预训练成本,最近两年,出现了很多新的优化器,声称能相比较AdamW,将预训练加速1.4×到2×。但斯坦福的一项研究,指出不仅新优化器的加速低于宣称值,而且会随模型规模的增大而减弱,该研究证实了严格基准评测的必要性。

来自主题: AI技术研报
6908 点击    2025-09-07 12:03
GPT-4o 见 AV 女优的次数比「您好」还多 2.6 倍,AI 正在被中文互联网疯狂污染?

GPT-4o 见 AV 女优的次数比「您好」还多 2.6 倍,AI 正在被中文互联网疯狂污染?

GPT-4o 见 AV 女优的次数比「您好」还多 2.6 倍,AI 正在被中文互联网疯狂污染?

好家伙,我直呼好家伙。 号称「赛博白月光」的 GPT-4o,在它的知识体系里,对日本女优「波多野结衣」的熟悉程度,竟然比中文日常问候语「您好」还要高出 2.6 倍。

来自主题: AI资讯
6867 点击    2025-09-07 11:46