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当AI第一次读完整本基因之书,十亿参数单细胞大模型能干什么?

当AI第一次读完整本基因之书,十亿参数单细胞大模型能干什么?

当AI第一次读完整本基因之书,十亿参数单细胞大模型能干什么?

十亿参数单细胞基础模型scLong不再只看少数高表达基因,而是把一个细胞里接近 2.8 万个基因 都纳入建模,并结合 Gene Ontology(GO) 的生物学知识,去理解更完整的基因上下文。

来自主题: AI技术研报
6238 点击    2026-03-19 10:23
更全面的具身智能真机评测来了!CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜

更全面的具身智能真机评测来了!CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜

更全面的具身智能真机评测来了!CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜

过去一年,具身智能领域迎来了爆发式增长。从后空翻到托马斯回旋,从整理衣物到冲泡咖啡……各类令人惊艳的机器人演示视频层出不穷。

来自主题: AI技术研报
10032 点击    2026-03-19 09:46
TPAMI 2026 | 仅用两个变量破解混杂因素:CIC实现动力学因果推断与混杂变量重构

TPAMI 2026 | 仅用两个变量破解混杂因素:CIC实现动力学因果推断与混杂变量重构

TPAMI 2026 | 仅用两个变量破解混杂因素:CIC实现动力学因果推断与混杂变量重构

从观测时间序列数据中准确识别因果关系,是生命科学、地球科学、经济学以及人工智能等诸多领域的核心科学问题。尤其在复杂生物系统中,基因、蛋白质和代谢物之间高度耦合,并常常受到大量不可观测因素的干扰——这些「隐形混杂」无法被直接测量,却会严重误导因果推断结果,产生虚假的因果关联。

来自主题: AI技术研报
9618 点击    2026-03-19 09:44
5B参数+4060Ti,10秒出图,全流程开源可复现!补齐统一多模态生成编辑的开源版图,让高质量图像生成真正变得更轻量、更普及

5B参数+4060Ti,10秒出图,全流程开源可复现!补齐统一多模态生成编辑的开源版图,让高质量图像生成真正变得更轻量、更普及

5B参数+4060Ti,10秒出图,全流程开源可复现!补齐统一多模态生成编辑的开源版图,让高质量图像生成真正变得更轻量、更普及

统一多模态生成编辑模型,正在走向“重器化”

来自主题: AI技术研报
9864 点击    2026-03-18 16:15
CVPR2026满分论文:Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验

CVPR2026满分论文:Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验

CVPR2026满分论文:Proxy-GS为结构化3D高斯溅射引入统一遮挡先验

上海交通大学钟志航团队联合上海人工智能实验室、西北工业大学、四川大学等高校在 CVPR 2026 上提出Proxy-GS(Proxy-GS: Unified Occlusion Priors for Training and Inference in Structured 3D Gaussian Splatting),面向基于 MLP 的结构化 3D 高斯溅射(3DGS),

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8963 点击    2026-03-18 16:10
LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?

LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?

LaPha:你的Agent轨迹其实嵌入在一个Poincaré球?

在经典强化学习问题中,动作空间通常是离散且有限的。例如在围棋中,一步棋就是一次行动;在机器人控制或视觉 - 语言 - 行动(VLA)模型中,动作往往来自一个有限的控制指令集合。

来自主题: AI技术研报
5831 点击    2026-03-18 14:54
打破视频推理「先看后想」惯性,实现真正的「边看边想」丨CVPR'26

打破视频推理「先看后想」惯性,实现真正的「边看边想」丨CVPR'26

打破视频推理「先看后想」惯性,实现真正的「边看边想」丨CVPR'26

今天的大型视觉语言模型(VLM)做离线视频分析很强,但一到实时场景就尴尬: 视频在往前走,模型还在“补作业”。

来自主题: AI技术研报
6776 点击    2026-03-18 14:12
在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错

在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错

在「想象」中练就真机能力:RISE,让VLA强化学习告别真机试错

在具身智能的发展路径中,视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型正逐步成为通用操作任务的核心框架。但当任务进入长程规划、柔性物体操作、精细双臂协同、动态交互等复杂场景时,VLA 仍然面临两个根本性挑战:

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5391 点击    2026-03-18 14:05