
中国首个通用泛化机器人终于来了!清华校友打造中国版Figure 01,连续泛化丝滑处理多任务
中国首个通用泛化机器人终于来了!清华校友打造中国版Figure 01,连续泛化丝滑处理多任务中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人,诞生了!这个机器人,是真正由模型训练出来的,据了解,截止目前除了Figure 01,国内似乎还没有第二家能做到这种级别的泛化能力,即使被百般刁难,都能完成任务。清华校友下场创业,才4个月就已融资近2亿。
中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人,诞生了!这个机器人,是真正由模型训练出来的,据了解,截止目前除了Figure 01,国内似乎还没有第二家能做到这种级别的泛化能力,即使被百般刁难,都能完成任务。清华校友下场创业,才4个月就已融资近2亿。
AnyGraph聚焦于解决图数据的核心难题,跨越多种场景、特征和数据集进行预训练。其采用混合专家模型和特征统一方法处理结构和特征异质性,通过轻量化路由机制和高效设计提升快速适应能力,且在泛化能力上符合Scaling Law。
PolygonGNN是一种新型框架,用于学习包括单一和多重多边形在内的多边形几何体的表征,它通过异质可见图来捕捉多边形内外的空间关系,并利用图神经网络有效处理这些关系,以提高计算效率和泛化能力。该框架在五个数据集上表现出色,证明了其在捕捉多边形几何体有用表征方面的有效性。
随着大模型的快速发展,指令调优在提升模型性能和泛化能力方面发挥着至关重要的作用。
高质量数据对于提升AI模型的准确性和泛化能力至关重要。
UrbanGPT是一种创新的时空大型语言模型,它通过结合时空依赖编码器和指令微调技术,展现出在多种城市任务中卓越的泛化能力和预测精度。这项技术突破了传统模型对大量标记数据的依赖,即使在数据稀缺的情况下也能提供准确的预测,为城市管理和规划提供了强大的支持。
华南理工大学和香港大学的研究人员在ICML 2024上提出了一个简单而通用的时空提示调整框架FlashST,通过轻量级的时空提示网络和分布映射机制,使预训练模型能够适应不同的下游数据集特征,显著提高了模型在多种交通预测场景中的泛化能力。
通过提示查询生成模块和任务感知适配器,大一统框架VimTS在不同任务间实现更好的协同作用,显著提升了模型的泛化能力。该方法在多个跨域基准测试中表现优异,尤其在视频级跨域自适应方面,仅使用图像数据就实现了比现有端到端视频识别方法更高的性能。
第一个以「泛化」能力为核心设计原则的可学习图像匹配器来了!
近日,又一惊人结论登上Hacker News热榜:没有指数级数据,就没有Zero-shot!多模态模型被扒实际上没有什么泛化能力,生成式AI的未来面临严峻挑战。