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机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机械手真正「活」了,银河通用&清华推出DexNDM,用神经动力学重塑灵巧操作

机器人使用灵巧手帮人类在工厂里拧螺丝,在家里切菜做饭的一天何时可以到来?为了实现这一愿景,旨在解决灵巧操作技能 sim-to-real 难题的 DexNDM 应运而生。

来自主题: AI技术研报
7079 点击    2025-11-06 15:01
2张4090竟能本地微调万亿参数Kimi K2!趋境联合清华北航把算力门槛击穿了

2张4090竟能本地微调万亿参数Kimi K2!趋境联合清华北航把算力门槛击穿了

2张4090竟能本地微调万亿参数Kimi K2!趋境联合清华北航把算力门槛击穿了

微调超大参数模型,现在的“打开方式”已经大变样了: 仅需2-4 张消费级显卡(4090),就能在本地对DeepSeek 671B乃至Kimi K2 1TB这样的超大模型进行微调了。

来自主题: AI技术研报
8011 点击    2025-11-06 10:52
综述238篇遥感微调!清华院士团队指出9大方向 | CVMJ

综述238篇遥感微调!清华院士团队指出9大方向 | CVMJ

综述238篇遥感微调!清华院士团队指出9大方向 | CVMJ

在大数据和大模型推动下,微调技术凭借成本低、效率高优势,成为应对小样本、长尾目标等复杂场景的利器。从早期全参数微调到参数高效微调(PEFT),再到如今融合多种PEFT技术的混合微调,遥感微调技术不断进化。清华大学等团队在CVMJ期刊上系统梳理了技术脉络,并指出了九个潜在研究方向,助力遥感技术在农业监测、天气预报等关键领域发挥更大作用。

来自主题: AI资讯
9363 点击    2025-11-03 10:31
人大、清华DeepAnalyze,让LLM化身数据科学家

人大、清华DeepAnalyze,让LLM化身数据科学家

人大、清华DeepAnalyze,让LLM化身数据科学家

来自人大和清华的研究团队发布了 DeepAnalyze,首个面向自主数据科学的 agentic LLM。DeepAnalyze引起了社区内广泛讨论,一周内收获1000多个GitHub星标、20w余次社交媒体浏览量。

来自主题: AI技术研报
11289 点击    2025-10-31 09:52
清华刘嘉:AI时代属于年轻人,不要用过时的经验束缚他们

清华刘嘉:AI时代属于年轻人,不要用过时的经验束缚他们

清华刘嘉:AI时代属于年轻人,不要用过时的经验束缚他们

大脑并非一个被动存储和读取的硬盘,而是一个主动预测和生成认知的系统。智力的本质始终在于主动加工,而非被动存储。在AGI时代,我认为“智慧即才华”。就是清楚地知道想要实现的目标,以及实现它的路径,这就是AGI时代的才华。

来自主题: AI资讯
8471 点击    2025-10-30 09:25
全球仅9所,清华姚班校友当选!亚马逊AI博士奖学金豪掷6800万美元

全球仅9所,清华姚班校友当选!亚马逊AI博士奖学金豪掷6800万美元

全球仅9所,清华姚班校友当选!亚马逊AI博士奖学金豪掷6800万美元

亚马逊AI博士奖学金,正式公布了!两年共计6800万美金,计划将为全球「九所」顶尖大学,100多名博士生提供研究资金的支持。这九所顶尖大学,个个都是AI界的「扛把子」,主要包括:

来自主题: AI资讯
9134 点击    2025-10-23 16:23
无VAE扩散模型! 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」

无VAE扩散模型! 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」

无VAE扩散模型! 清华&可灵团队「撞车」谢赛宁团队「RAE」

长期以来,扩散模型的训练通常依赖由变分自编码器(VAE)构建的低维潜空间表示。然而,VAE 的潜空间表征能力有限,难以有效支撑感知理解等核心视觉任务,同时「VAE + Diffusion」的范式在训练

来自主题: AI技术研报
6670 点击    2025-10-23 15:10