具身ICL来了创业玩家！上下文成Scaling新赛道
具身ICL来了创业玩家！上下文成Scaling新赛道2020年，GPT-3靠“看几个示例就会新任务”震动了NLP界；六年后的今天，同样的故事正在具身智能领域上演。
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9326 点击 2026-09-07 10:47
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2020年，GPT-3靠“看几个示例就会新任务”震动了NLP界；六年后的今天，同样的故事正在具身智能领域上演。
2026年，Recursive Self-Improvement（RSI，递归式自我改进）开始从论文中的长期命题，变成了AI产业议程上一个新的赛道。学术界开始把RSI从分散研究方向变成一个独立议题。4月，ICLR首次为Recursive Self-Improvement（RSI，递归式自我改进）单独办了一场Workshop。
刚刚，北美具身初创Skild AI又发布了全新机器人基础模型S1，直接把机器人上下文学习的任务长度拉到了10分钟往上。这次的S1主打上下文学习（in-context learning，ICL）：无需在后训练阶段专门学习新的操作数据，只需看一段人类示范视频，就能“照猫画虎”，直接完成一整套从未见过的复杂操作流程。
太猛了，DeepSeek Harness 截至当前已经 112 k 的 Star 了，而这距发布仅仅过去三天。而且还在以惊人的速度增长...DeepSeek Harness 的核心就是：一切皆插件。说个不确切的比喻，有点 Agent 时代的 Obsidian 感觉了，自由度太高了。
8 月 2 日起，Claude 生成的每一段文字都将携带隐形水印。水印嵌在文本的统计分布里，复制粘贴也会被带走，部分编辑也抹不掉。Anthropic 周一在帮助文档中公布了这项计划。触发它的是欧盟 AI 法案 Article 50 的透明度要求——生成式 AI 提供商必须标记输出内容。
苹果起诉 OpenAI 窃取硬件机密的瓜，又有了新进展。
近日，ICLR 2027 公布新的投稿规则，明确规定，任何作者最多只能出现在 20 篇投稿的作者名单中，超出配额的论文会在摘要提交阶段收到提醒。如果到全文截止时仍未调整，会议将随机拒绝部分论文，直到每位作者都回到限额以内……
近年来，大语言模型展现出了越来越强的能力，从上下文学习（In-Context Learning, ICL）到复杂推理、代码生成，这些能力不断刷新人们对模型能力边界的认知。
PE-Field将传统的2D位置编码扩展为结构化的3D场，使DiT能够更加直接地在3D空间中处理几何信息。
近期，来自香港中文大学、西湖大学、德国马普所等机构的研究者提出了 PEFT-Arena —— 一个从稳定性‑可塑性权衡（stability–plasticity trade-off）视角重新审视 PEFT 方法的评测基准与分析框架。该工作已在 ICLR 2026 相关 workshop 上进行了展示，并开源了完整代码。