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适应多形态多任务,最强开源机器人学习系统「八爪鱼」诞生

一位优秀的相声演员需要吹拉弹唱样样在行,类似地,一个优秀的机器人模型也应能适应多样化的机器人形态和不同的任务,但目前大多数机器人模型都只能控制一种形态的机器人执行一类任务。现在 Octo(八爪鱼)来了!这个基于 Transformer 的模型堪称当前最强大的开源机器人学习系统,无需额外训练就能完成多样化的机器人操控任务并能在一定程度适应新机器人形态和新任务,就像肢体灵活的八爪鱼。

来自主题: AI技术研报
8325 点击    2024-05-28 20:01
参数量不到10亿的OctopusV3,如何媲美GPT-4V和GPT-4?

多模态 AI 系统的特点在于能够处理和学习包括自然语言、视觉、音频等各种类型的数据,从而指导其行为决策。近期,将视觉数据纳入大型语言模型 (如 GPT-4V) 的研究取得了重要进展,但如何有效地将图像信息转化为 AI 系统的可执行动作仍面临挑战。

来自主题: AI技术研报
7487 点击    2024-05-01 19:35
超越GPT-4,斯坦福团队手机可跑的大模型火了,一夜下载量超2k

在大模型落地应用的过程中,端侧 AI 是非常重要的一个方向。近日,斯坦福大学研究人员推出的 Octopus v2 火了,受到了开发者社区的极大关注,模型一夜下载量超 2k。20 亿参数的 Octopus v2 可以在智能手机、汽车、个人电脑等端侧运行,在准确性和延迟方面超越了 GPT-4,并将上下文长度减少了 95%。此外,Octopus v2 比 Llama7B + RAG 方案快 36 倍。

来自主题: AI技术研报
6794 点击    2024-04-07 17:44