让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界
让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界在机器人与智能体领域,一个老大难问题是:当你让机器人 “把黄碗放进白色空篮子” 或 “从微波炉里把牛奶取出来放到餐桌上” 时,它不仅要看懂环境,更要解释指令、规划路径 / 可操作区域,并把这些推理落实为准确的动作。
在机器人与智能体领域,一个老大难问题是:当你让机器人 “把黄碗放进白色空篮子” 或 “从微波炉里把牛奶取出来放到餐桌上” 时,它不仅要看懂环境,更要解释指令、规划路径 / 可操作区域,并把这些推理落实为准确的动作。
王自如撑场,雷鸟上桌。 刚刚,雷鸟发布了全球首个HDR10 AR眼镜—— 雷鸟Air 4,1599元起售。 大家不知道HDR10没关系,咱直接看画质对比就完事儿:AR眼镜摇身一变,开始玩专业摄影那套了。甚至连好久不出面儿的王自如也被拉来做评测了,不禁感慨,这是重拾旧业啊:
时隔两月,Baichuan-M2 Plus重磅出世!成为业内首个循证增强的医疗大模型,幻觉要比DeepSeek-R1低3倍,可信度比肩资深临床专家。新模型将「循证医学」理念深度融入训练和推理,通过首创「六源循证范式」,模拟人类医生思维,有效辨别不同层级医学证据、评估其可靠性,并在回答中优先引用高等级证据。
年初的 DeepSeek-R1,带来了大模型强化学习(RL)的火爆。无论是数学推理、工具调用,还是多智能体协作,GRPO(Group Relative Policy Optimization)都成了最常见的 RL 算法。
小米的最新大模型科研成果,对外曝光了。就在最近,小米AI团队携手北京大学联合发布了一篇聚焦MoE与强化学习的论文。而其中,因为更早之前在DeepSeek R1爆火前转会小米的罗福莉,也赫然在列,还是通讯作者。
“如果一个问题只需小模型就能回答,为什么还要让更贵的大模型去思考?”
来自加拿大蒙特利尔三星先进技术研究所(SAIT)的高级 AI 研究员 Alexia Jolicoeur-Martineau 介绍了微型递归模型(TRM)。这个 TRM 有多离谱呢?一个仅包含 700 万个参数(比 HRM 还要小 4 倍)的网络,在某些最困难的推理基准测试中,
蚂蚁通用人工智能中心自然语言组联合香港大学自然语言组(后简称“团队”)推出PromptCoT 2.0,要在大模型下半场押注任务合成。实验表明,通过“强起点、强反馈”的自博弈式训练,PromptCoT 2.0可以让30B-A3B模型在一系列数学代码推理任务上实现新的SOTA结果,达到和DeepSeek-R1-0528, OpenAI o3, Gemini 2.5 Pro等相当的表现。
打破思维惯性,「小模型」也能安全又强大!北大-360联合实验室发布TinyR1-32B模型,以仅20k数据的微调,实现了安全性能的里程碑式突破,并兼顾出色的推理与通用能力。
浙江大学与通义实验室Mobile-Agent团队在UI-R1的基础上,推出全新研究成果——UI-S1,提出了一种名为半在线强化学习(Semi-online Reinforcement Learning)的创新训练范式。