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空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

空间具身通用操作模型!百万真实数据训练,预训练代码全开源 | 上海AI Lab/TeleAI/上科大等团队新作

与3D物理环境交互、适应不同机器人形态并执行复杂任务的通用操作策略,一直是机器人领域的长期追求。

来自主题: AI技术研报
3788 点击    2025-03-05 13:46
聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

聚焦「视听触感官」协同配合的具身精细操纵,人大胡迪团队领衔探索机器人模态时变性挑战

中国人民大学高瓴人工智能学院 GeWu 实验室、朝闻道机器人和 TeleAI 最近的合作研究揭示并指出了 “模态时变性”(Modality Temporality)现象,通过捕捉并刻画各个模态质量随物体操纵过程的变化,提升不同信息在具身多模态交互的感知质量,可显著改善精细物体操纵的表现。论文已被 CoRL2024 接收并选为 Oral Presentation。

来自主题: AI技术研报
3242 点击    2024-11-08 19:26
机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

机器人世界模型,TeleAI用少量数据完成训练 | NeurIPS 2024

TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型,挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。

来自主题: AI技术研报
3350 点击    2024-10-16 14:31
纯国产万卡集群炼出万亿参数大模型,被这家央企率先做到了!

纯国产万卡集群炼出万亿参数大模型,被这家央企率先做到了!

纯国产万卡集群炼出万亿参数大模型,被这家央企率先做到了!

首个由万卡集群训练出来的万亿参数大模型,被一家央企解锁了。

来自主题: AI资讯
5321 点击    2024-10-02 11:44
大模型走向物理世界,TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述,覆盖300篇文献

大模型走向物理世界,TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述,覆盖300篇文献

大模型走向物理世界,TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述,覆盖300篇文献

近年来,大模型在人工智能领域掀起了一场革命,各种文本、图像、多模态大模型层出不穷,已经深深地改变了人们的工作和生活方式。

来自主题: AI技术研报
7144 点击    2024-09-04 23:24
换了30多种方言,我们竟然没能考倒中国电信的语音大模型

换了30多种方言,我们竟然没能考倒中国电信的语音大模型

换了30多种方言,我们竟然没能考倒中国电信的语音大模型

不管你来自哪个城市,相信在你的记忆中,都有自己的「家乡话」:吴语柔软细腻、关中方言质朴厚重、四川方言幽默诙谐、粤语古雅潇洒…… 某种意义上说,方言不只是一种语言习惯,也是一种情感连接、一种文化认同。我们「上网冲浪」遇到的新鲜词汇中,有不少就是来自各地方言。当然,有些时候,方言也是一种交流「壁垒」。

来自主题: AI资讯
7501 点击    2024-05-27 16:10