物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用于测试时未见过的新物体；而类别级方法消除了这些假设（实例训练和 CAD 模型），但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。
来自主题: AI技术研报
6801 点击 2024-04-04 15:32
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
搜索
物体姿态估计对于各种应用至关重要，例如机器人操纵和混合现实。实例级方法通常需要纹理 CAD 模型来生成训练数据，并且不能应用于测试时未见过的新物体；而类别级方法消除了这些假设（实例训练和 CAD 模型），但获取类别级训练数据需要应用额外的姿态标准化和检查步骤。
解决最短路径算法，也能被扩散模型完成。
始智AI wisemodel.cn社区将打造成huggingface之外最活跃的中立开放的AI开源社区。欢迎《加入wisemodel社区志愿者团队》以及《欢迎加入wisemodel开源共创计划》。
【新智元导读】近日，来自谷歌的研究人员发布了多模态扩散模型VLOGGER，只需一张照片，和一段音频，就能直接生成人物说话的视频！
扩散模型凭借其在图像生成方面的出色表现，开启了生成式模型的新纪元。诸如 Stable Diffusion，DALLE，Imagen，SORA 等大模型如雨后春笋般涌现，进一步丰富了生成式 AI 的应用前景。然而，当前的扩散模型在理论上并非完美，鲜有研究关注到采样时间端点处未定义的奇点问题。此外，奇点问题在应用中导致的平均灰度等影响生成图像质量的问题也一直未得到解决。
Stable Diffusion 3 还没全面开放，这家公司的代码生成模型先来了。本周一，Stability AI 开源了小体量预训练模型 Stable Code Instruct 3B。
受人类视觉系统的启发，MVDiffusion++结合计算方法高保真和人类视觉系统灵活性，可以根据任意数量的无位姿图片， 生成密集、高分辨率的有位姿图像，实现了高质量的3D模型重建。
近日，Stability AI又发布了新作SV3D，基于视频扩散模型的SV3D将3D模型生成的效果提升了一大截，模型权重已在huggingface开放。
3D 生成领域迎来新的「SOTA 级选手」，支持商用和非商用。Stability AI 的大模型家族来了一位新成员。昨日，Stability AI 继推出文生图 Stable Diffusion、文生视频 Stable Video Diffusion 之后，又为社区带来了 3D 视频生成大模型「Stable Video 3D」（简称 SV3D）。
Stable Diffusion背后公司Stability AI又上新了。 这次带来的是图生3D方面的新进展： 基于Stable Video Diffusion的Stable Video 3D（SV3D），只用一张图片就能生成高质量3D网格。