大模型走向物理世界，TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述，覆盖300篇文献
大模型走向物理世界，TeleAI 发布大模型驱动的具身智能综述，覆盖300篇文献近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大模型层出不穷，已经深深地改变了人们的工作和生活方式。
来自主题: AI技术研报
7535 点击 2024-09-04 23:24
# 热门搜索 #
大模型
人工智能
openai
融资
chatGPT
近年来，大模型在人工智能领域掀起了一场革命，各种文本、图像、多模态大模型层出不穷，已经深深地改变了人们的工作和生活方式。
论文的审稿模式想必大家都不会陌生，一篇论文除了分配多个评审，最后还将由PC综合评估各位审稿人的reviews撰写meta-review。
说好的AI给人类打工呢？ 为了拿到新数据、训练AI大模型，字节等互联网大厂正在亲自下场，以单次300元不等的价格招募“AI录音员”，定制语料库。
ChatGPT的出现引发了一场AI革命，它展示了通过简单对话就能完成各种任务的强大能力，并且将不同的 AI 功能整合到一个统一的平台上。还记得小编第一次使用 ChatGPT 的时候给我带来极大震撼。
中国首个拥有真正意义多任务连续泛化具身模型的机器人，诞生了！这个机器人，是真正由模型训练出来的，据了解，截止目前除了Figure 01，国内似乎还没有第二家能做到这种级别的泛化能力，即使被百般刁难，都能完成任务。清华校友下场创业，才4个月就已融资近2亿。
单元测试是软件开发流程中的一个关键环节，主要用于验证软件中的最小可测试单元，函数或模块是否按预期工作。单元测试的目标是确保每个独立的代码片段都能正确执行其功能，对于提高软件质量和开发效率具有重要意义。
KV Cache 是大模型推理性能优化的一个常用技术，该技术可以在不影响任何计算精度的前提下，通过空间换时间的思想，提高推理性能。
AnyGraph聚焦于解决图数据的核心难题，跨越多种场景、特征和数据集进行预训练。其采用混合专家模型和特征统一方法处理结构和特征异质性，通过轻量化路由机制和高效设计提升快速适应能力，且在泛化能力上符合Scaling Law。
该论文作者均来自于华南理工大学马千里教授团队，所在实验室为机器学习与数据挖掘实验室。论文的三位共同第一作者为博士生郑俊豪、硕士生邱圣洁、硕士生施成明，主要研究方向包括大模型和终生学习等，通讯作者为马千里教授（IEEE/ACM TASLP 副主编）。
本文第一作者为香港大学博士研究生谢知晖，主要研究兴趣为大模型对齐与强化学习。