更全面的具身智能真机评测来了！CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜
更全面的具身智能真机评测来了！CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜过去一年，具身智能领域迎来了爆发式增长。从后空翻到托马斯回旋，从整理衣物到冲泡咖啡……各类令人惊艳的机器人演示视频层出不穷。
来自主题: AI技术研报
10066 点击 2026-03-19 09:46
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过去一年，具身智能领域迎来了爆发式增长。从后空翻到托马斯回旋，从整理衣物到冲泡咖啡……各类令人惊艳的机器人演示视频层出不穷。
从观测时间序列数据中准确识别因果关系，是生命科学、地球科学、经济学以及人工智能等诸多领域的核心科学问题。尤其在复杂生物系统中，基因、蛋白质和代谢物之间高度耦合，并常常受到大量不可观测因素的干扰——这些「隐形混杂」无法被直接测量，却会严重误导因果推断结果，产生虚假的因果关联。
统一多模态生成编辑模型，正在走向“重器化”
上海交通大学钟志航团队联合上海人工智能实验室、西北工业大学、四川大学等高校在 CVPR 2026 上提出Proxy-GS（Proxy-GS: Unified Occlusion Priors for Training and Inference in Structured 3D Gaussian Splatting），面向基于 MLP 的结构化 3D 高斯溅射（3DGS），
在经典强化学习问题中，动作空间通常是离散且有限的。例如在围棋中，一步棋就是一次行动；在机器人控制或视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型中，动作往往来自一个有限的控制指令集合。
今天的大型视觉语言模型（VLM）做离线视频分析很强，但一到实时场景就尴尬： 视频在往前走，模型还在“补作业”。
在具身智能的发展路径中，视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型正逐步成为通用操作任务的核心框架。但当任务进入长程规划、柔性物体操作、精细双臂协同、动态交互等复杂场景时，VLA 仍然面临两个根本性挑战：
刚刚，一篇阿里联合中山大学的研究在 X 上爆火了！
现如今，大模型越来越擅长在单轮对话中生成温柔体贴、情绪价值拉满的文字，然而，我们或许会怀疑：在一句句「高情商回复」的背后，模型是否真正理解了什么是共情。
LLM推理已经顶尖，精确计算却跟不上。这局怎么破？卡帕西点赞的解决方法来了，在大模型内部构建一台原生计算机。新方法不搞外包那一套（不依赖任何外部工具），直接在Transformer权重里内嵌可执行程序。