用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构及其控制方法 用于水下机器人自主重构的高可靠性分合机构及其控制方法 技术关键词: 水下机器人 分合机构 重构 小齿轮 圆柱体结构 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
基于时空图神经网络的通信质量动态评估方法 基于时空图神经网络的通信质量动态评估方法 技术关键词: 动态评估方法 三角剖分算法 无线网络 Delaunay三角剖分 卷积网络模型 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质 基于元强化学习的机械臂控制方法和装置、设备及介质 技术关键词: 机械臂控制方法 策略 机械臂控制装置 机械臂控制技术 参数更新模块 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
三维路径规划栅格最小单元计算方法、规划方法和系统 三维路径规划栅格最小单元计算方法、规划方法和系统 技术关键词: 地图路径规划 计算方法 系统尺寸 三维路径规划 精度 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-29
一种多旋翼无人机机载通量观测平台方法及系统 一种多旋翼无人机机载通量观测平台方法及系统 技术关键词: 多旋翼无人机 平台方法 分布式数据库集群 三维超声 动态数据采集 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
一种经皮迷走神经刺激方法、装置、电子设备和存储介质 一种经皮迷走神经刺激方法、装置、电子设备和存储介质 技术关键词: 迷走神经刺激方法 经皮迷走神经刺激 生理数据采集装置 电刺激装置 迷走神经刺激装置 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
基于动态资源调度的超高清视频流多模态低延迟划分方法 基于动态资源调度的超高清视频流多模态低延迟划分方法 技术关键词: 动态资源调度 划分方法 低延迟 卡顿风险 视频流 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-29
一种面向实时语音交互的多人语音分离与识别系统及方法 一种面向实时语音交互的多人语音分离与识别系统及方法 技术关键词: 实时语音 音频采集模块 语音识别模块 识别系统 自动语音识别 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
一种基于形状感知增强的三维模型检索方法 一种基于形状感知增强的三维模型检索方法 技术关键词: 三维模型检索方法 稀疏特征 嵌入特征 球形 特征金字塔 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-29
工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质 工业机器人控制方法、装置、工业机器人系统、存储介质 技术关键词: 配套设备 分布式控制架构 工业机器人系统 工艺包 机器人作业 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
融合理化机理与数据驱动的垃圾焚烧燃烧工况预测方法 融合理化机理与数据驱动的垃圾焚烧燃烧工况预测方法 技术关键词: 燃烧工况 特征值集合 层级 多层次 物理 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
基于LLM与RAG技术的担保知识智能问答方法和系统 基于LLM与RAG技术的担保知识智能问答方法和系统 技术关键词: 文本 智能问答方法 时间差 摘要 生成答案 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
一种针对多自由度SCARA机械臂的区块协同控制方法 一种针对多自由度SCARA机械臂的区块协同控制方法 技术关键词: 关节电机 协同控制方法 子系统 旋转关节 机械臂系统 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
人工智能辅助的通信及电子信息系统全链路保护方法 人工智能辅助的通信及电子信息系统全链路保护方法 技术关键词: 电子信息系统 链路保护方法 人工智能辅助 多源异构数据 动态安全策略 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
一种基于多频阻抗成像的镀银层附着力检测方法 一种基于多频阻抗成像的镀银层附着力检测方法 技术关键词: 附着力检测方法 微电极阵列 成像 双模式 二维快速傅里叶变换 类型: 发明专利 状态: 失效 2025-08-29
基于边缘AI的对讲机音频处理方法、系统、设备及介质 基于边缘AI的对讲机音频处理方法、系统、设备及介质 技术关键词: 音频特征 噪声分类 模型更新 对讲机 噪声特征 类型: 发明专利 状态: 授权 2025-08-29
端面耦合器结构、端面耦合器封装结构及其封装方法 端面耦合器结构、端面耦合器封装结构及其封装方法 技术关键词: 端面耦合器 光纤阵列结构 封装方法 下盖板 上盖板 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
一种基于棋盘格标定板的雷达及相机外参标定方法 一种基于棋盘格标定板的雷达及相机外参标定方法 技术关键词: 相机外参标定方法 棋盘格标定板 坐标系 雷达 标定算法 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法 轨道电路补偿电容智能定位标记机器人及定位标记方法 技术关键词: 轨道电路补偿电容 轨道轮 伸缩连杆装置 定位标记方法 行走小车 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法 一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法 技术关键词: 铣削刀具 参数补偿方法 刀具磨损量 时序特征 多模态深度神经网络 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
故障诊断方法、装置、空调、设备和存储介质 故障诊断方法、装置、空调、设备和存储介质 技术关键词: 智能设备 故障诊断方法 标志 故障诊断信息 计算机可执行指令 类型: 发明专利 状态: 在审 2025-08-29
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