一种在线棒料自动抽检机器人

本发明涉及棒料的自动化生产技术领域，具体公开了一种在线棒料自动抽检机器人，包括第一机架、设置于第一机架上的检测组件、第二机架、设置于第二机架上的抽样抓取组件，所述检测组件在第一机架上设有盛料弧板，所述第一机架安装有朝向盛料弧板的第一相机，所述第一机架两侧的滑动框顶部分别设置朝向相对的第二相机；本发明的机器人集成了抽样抓取、传输、检测和分类的全过程，实现了棒料的自动化抽检，抽样抓取组件能够自动从生产线上抓取棒料，检测组件通过驱动滚轴使棒料在盛料弧板内旋转，同时利用第一相机对棒料的周向表面进行拍摄，第二相机对棒料的两个端面进行拍摄，实现了对棒料表面的全面缺陷检测，提高了检测的准确性和可靠性。