摘要
本发明涉及程序控制技术领域，具体为一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法，对腈纶长丝在沿单向路径通过多组辊子进行分子取向拉伸过程中的送丝张力协同控制包括：获取单向送丝路径关键位置的第一数据和多组辊子运行速度；构建动态特征控制模型对第一数据和运行速度分析，生成初步控制指令；依据控制偏差对拉伸预测值进行补偿调整；依据初步控制指令对送丝过程进行调整，获得第二数据和第二运行速度；构建分布式协同控制模型对初步控制指令进行分析，基于全局张力分布均衡性和关键段张力梯度平稳性，生成控制调整策略；基于低延迟信息交互，依据所述控制调整策略对第二运行速度进行控制，获得全局优化协调的速度控制指令。
