一种基于改进PSO算法的钻井绞车柴发储能系统的控制方法

本发明提供一种基于改进PSO算法的钻井绞车柴发储能系统的控制方法，首先在储能系统的仿真模型中，采用柴油发电机模型作为所述储能系统的外部电源输入，模拟更加真实的电压动态波动；其次建立电压外环电流内环的双闭环控制结构，其中所述电流内环采用PI控制器，所述电压外环采用LADRC控制器，提升储能系统的稳态和动态性能；接着采用改进PSO算法对LADRC控制器的关键参数进行全局优化；最后通过仿真，基于积分时间绝对误差及其加权惩罚项，迭代优化LADRC控制器的参数，并反馈至控制器，实现母线电压的最优控制。本发明提高了钻井绞车柴发储能系统的电压控制精度与稳定性，适用于对储能系统及电力控制系统的动态响应和稳态性能有较高要求的应用场景。