一种可变圆心点的多模式机器人手指机构

本发明公开了一种可变圆心点的多模式机器人手指机构，属于机器人技术领域，包括抓握机构，所述抓握机构包括电机底座，所述电机底座一侧设置有装置套，所述电机底座内另一侧的一端设置有电控伸缩杆A，所述电机底座内另一侧的一端设置有电控伸缩杆B，所述装置套一侧铰接有关节板A，所述关节板A远离装置套的一端铰接有关节板B，所述关节板B远离关节板A的一端开设有通孔D。该一种可变圆心点的多模式机器人手指机构通过弹簧A、拉绳A和弹簧B等组件相互配合，实现了机械手指在弯曲后，可以通过弹簧A和弹簧B的复位性，使弯曲的机械手指复位，进而使机械手指可以进行再次抓握，达到了快速复位的效果，提高了工作效率。