让机器人「不只是走路」,Nav-R1引领带推理的导航新时代
让机器人「不只是走路」,Nav-R1引领带推理的导航新时代这篇题为《Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes》的新论文,提出了一个新的「身体体现式(embodied)基础模型」(foundation model),旨在让机器人或智能体在 3D 环境中能够更好地结合「感知 + 推理 + 行动」。简单说,它不仅「看到 + 听到+开动马达」,还加入清晰的中间「思考」环节。
这篇题为《Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes》的新论文,提出了一个新的「身体体现式(embodied)基础模型」(foundation model),旨在让机器人或智能体在 3D 环境中能够更好地结合「感知 + 推理 + 行动」。简单说,它不仅「看到 + 听到+开动马达」,还加入清晰的中间「思考」环节。
来自MIT Improbable AI Lab的研究者们最近发表了一篇题为《RL's Razor: Why Online Reinforcement Learning Forgets Less》的论文,系统性地回答了这个问题,他们不仅通过大量实验证实了这一现象,更进一步提出了一个简洁而深刻的解释,并将其命名为 “RL's Razor”(RL的剃刀)。
DeepSeek荣登Nature封面,实至名归!今年1月,梁文锋带队R1新作,开创了AI推理新范式——纯粹RL就能激发LLM无限推理能力。Nature还特发一篇评论文章,对其大加赞赏。
人工智能初创公司Invisible Technologies 作为 Scale AI 的竞争对手,在新一轮融资中筹集 1 亿美元资金,这凸显了硅谷投资者对人工智能热潮基础构建模块的持续关注。
等了一百多天,悬念终于揭晓。 9 月 13 日上午,蚂蚁集团开源团队(「开源技术增长」)携《 2025 大模型开源开发生态全景图 》2.0 版,亮相上海外滩大会。
当最初的技术狂热逐渐褪去,产业界开始冷静地审视:AI 究竟能在多大程度上成为真实的生产力。在这样的背景下,观察腾讯这样一家拥有海量用户和庞大业务场景的巨头如何作答,无疑具有风向标的意义。
近日,伦敦国王学院的一项心理学研究表明,ChatGPT等AI工具的使用可能促进或加重精神病(AI psychosis)。研究表示,AI聊天中的奉承、迎合用户方式,可能放大人类的妄想思维,从而导致精神疾病。
36氪获悉,「麦麦科技集团」(下简称“麦麦科技”)已完成超1亿元的Pre-A轮融资,投后估值超10亿元,由启鸿育远、星连资本、春光里、鸿链启元等机构联合领投,部分老股东跟投。本轮融资主要用于AI农业大模型、智能传感设备等核心技术的研发创新。
近年来,以人形机器人、自动驾驶为代表的具身人工智能(Embodied Artificial Intelligence, EAI)正以前所未有的速度发展,从数字世界大步迈向物理现实。然而,当一次错误的风险不再是屏幕上的一行乱码,而是可能导致真实世界中的物理伤害时,一个紧迫的问题摆在了我们面前: 如何确保这些日益强大的具身智能体是安全且值得信赖的?
2022年10月,Comfyanonymous 偶然接触到 Stable Diffusion 并深深着迷。当时这并非因为什么“让 AI 更易用” 的宏大使命,而是出于对图像生成的纯粹热爱。他最初的尝试,仅仅是想生成一位耳廓狐形象的动画角色的图片。。出于对这个想法的执着,ComfyUI 由此诞生。