
Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现
Nature子刊 | 上交突破极限,端到端无人机高速避障,可微分物理实现上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,实现了轻量、可部署、可协同的无人机集群自主导航方案,其鲁棒性和机动性大幅领先现有方案。
上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,实现了轻量、可部署、可协同的无人机集群自主导航方案,其鲁棒性和机动性大幅领先现有方案。
3D生成又补齐了一块重要拼图——物理属性! 南洋理工大学-商汤联合研究中心S-Lab,及上海人工智能实验室合作提出了PhysXNet,号称首个系统性标注的物理基础3D数据集。
GPT-4o、Gemini这些顶级语音模型虽然展现了惊人的共情对话能力,但它们的技术体系完全闭源。
多模态模型学会“按需搜索”!字节&NTU最新研究,优化多模态模型搜索策略——通过搭建网络搜索工具、构建多模态搜索数据集以及涉及简单有效的奖励机制,首次尝试基于端到端强化学习的多模态模型自主搜索训练。
上海交通大学研究团队提出了一种融合无人机物理建模与深度学习的端到端方法,该研究首次将可微分物理训练的策略成功部署到现实机器人中,实现了无人机集群自主导航,并在鲁棒性、机动性上大幅领先现有的方案。
近年来,基于智能体的强化学习(Agent + RL)与智能体优化(Agent Optimization)在学术界引发了广泛关注。然而,实现具备工具调用能力的端到端智能体训练,首要瓶颈在于高质量任务数据的极度稀缺。
在高质量视频生成任务中,扩散模型(Diffusion Models)已经成为主流。然而,随着视频长度和分辨率的提升,Diffusion Transformer(DiT)模型中的注意力机制计算量急剧增加,成为推理效率的最大瓶颈。
这款 Agent 擅长多轮搜索和推理,平均每项任务执行 23 个推理步骤,访问超过 200 个网址。它是基于 Kimi k 系列模型的内部版本构建,并完全通过端到端智能体强化学习进行训练,也是国内少有的基于自研模型打造的 Agent。
人人都绕不开的推荐系统,如今正被注入新的 AI 动能。 随着 AI 领域掀起一场由大型语言模型(LLM)引领的生成式革命,它们凭借着强大的端到端学习能力、海量数据理解能力以及前所未有的内容生成潜力,开始重塑各领域的传统技术栈。
生成模型会重现识别模型的历史吗?