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闭环端到端精度暴涨19.61%!华科&小米汽车联手打造自动驾驶框架ORION,代码将开源

闭环端到端精度暴涨19.61%!华科&小米汽车联手打造自动驾驶框架ORION,代码将开源

闭环端到端精度暴涨19.61%!华科&小米汽车联手打造自动驾驶框架ORION,代码将开源

近年来,端到端(End-to-End,E2E)自动驾驶技术不断进步,但在复杂的闭环交互环境中,由于其因果推理能力有限,仍然难以做出准确决策。虽然视觉 - 语言大模型(Vision-Language Model,VLM)凭借其卓越的理解和推理能力,为端到端自动驾驶带来了新的希望,但现有方法在 VLM 的语义推理空间和纯数值轨迹的行动空间之间仍然存在巨大鸿沟。

来自主题: AI技术研报
6740 点击    2025-04-11 09:28
深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

深度|具身合成数据的路线之争,谁将率先走出困境?

本文主要描述了具身合成数据两条主要技术路线之争:“视频合成+3D重建”or “端到端3D生成”。参考自动驾驶的成功经验,前者模态转换链路过长导致误差累积,'直接合成3D数据'理论上有信息效率优势,但需要克服“常识欠缺”等挑战。

来自主题: AI技术研报
9318 点击    2025-04-09 10:07
颠覆传统信息搜索,效果是之前SOTA的三倍?UIUC韩家炜、孙冀萌团队开源DeepRetrieval,让模型端到端地学会搜索!

颠覆传统信息搜索,效果是之前SOTA的三倍?UIUC韩家炜、孙冀萌团队开源DeepRetrieval,让模型端到端地学会搜索!

颠覆传统信息搜索,效果是之前SOTA的三倍?UIUC韩家炜、孙冀萌团队开源DeepRetrieval,让模型端到端地学会搜索!

在信息检索系统中,搜索引擎的能力只是影响结果的一个方面,真正的瓶颈往往在于:用户的原始 query 本身不够好。

来自主题: AI技术研报
6946 点击    2025-04-08 14:36
CVPR 2025|复旦&微软开源StableAnimator: 首个端到端ID一致性人类视频生成,Github Star破千

CVPR 2025|复旦&微软开源StableAnimator: 首个端到端ID一致性人类视频生成,Github Star破千

CVPR 2025|复旦&微软开源StableAnimator: 首个端到端ID一致性人类视频生成,Github Star破千

近年来,扩散模型在图像与视频合成领域展现出强大能力,为图像动画技术的发展带来了新的契机。特别是在人物图像动画方面,该技术能够基于一系列预设姿态驱动参考图像,使其动态化,从而生成高度可控的人体动画视频。

来自主题: AI技术研报
8032 点击    2025-03-20 09:34
CVPR 2025 | VAST和北航开源MIDI,从单张图像端到端生成三维组合场景

CVPR 2025 | VAST和北航开源MIDI,从单张图像端到端生成三维组合场景

CVPR 2025 | VAST和北航开源MIDI,从单张图像端到端生成三维组合场景

在 Sora 引爆世界模型技术革命的当下,3D 场景作为物理世界的数字基座,正成为构建动态可交互 AI 系统的关键基础设施。当前,单张图像生成三维资产的技术突破,已为三维内容生产提供了 "从想象到三维" 的原子能力。

来自主题: AI技术研报
6937 点击    2025-03-14 15:40
首篇AI自写论文通过ICLR 2025同行评审!6.25高分碾压人类,AI独挑科研大梁

首篇AI自写论文通过ICLR 2025同行评审!6.25高分碾压人类,AI独挑科研大梁

首篇AI自写论文通过ICLR 2025同行评审!6.25高分碾压人类,AI独挑科研大梁

Sakana AI刚刚官宣,第二代「AI科学家」独立完成论文,通过了ICLR 2025 Workshop的同行评审。这是首次完全由AI端到端生成的科学论文,获得了学术高度认可。

来自主题: AI技术研报
8133 点击    2025-03-13 10:08
断交OpenAI后,人形机器人独角兽首秀:一个神经网络控制整个上身,能听懂人话可抓万物

断交OpenAI后,人形机器人独角兽首秀:一个神经网络控制整个上身,能听懂人话可抓万物

断交OpenAI后,人形机器人独角兽首秀:一个神经网络控制整个上身,能听懂人话可抓万物

与OpenAI断交之后,Figure首个成果出炉:Helix,一个端到端通用控制模型,它能让机器人像人一样感知、理解和行动。只需自然语言提示,机器人就能拿起任何东西,哪怕是从没见过的东西,比如这个活泼的小仙人掌。

来自主题: AI资讯
8831 点击    2025-02-21 10:49