一种鞋踢式电驱管道机器人前驱行走机构

本实用新型公开涉及一种鞋踢式电驱管道机器人前驱行走机构，包括安装轴、前肢体、后肢体和驱动电机，前肢体和后肢体均设置有鞋踢式支撑件和滑移件，鞋踢式支撑件包括支撑连杆和抵靠件，安装轴上设有前肢驱动螺杆和后肢驱动螺杆，所述安装轴包括分体式设置的前安装轴和后安装轴，所述前安装轴包括有内轴和外轴，所述前肢驱动螺杆亦包括有外杆体和内杆体，内杆体部分插入至外杆体内形成伸缩杆结构，驱动电机可驱动前肢驱动螺杆、后肢驱动螺杆和内轴转动，其采用电机螺杆的方式带动抵靠件径向宽度的调节，并进一步的带动前肢体和后肢体爬行，从而带动管道机器人行走，行走的量通过螺杆转动进行控制，使其在行走的时候比较容易控制行走的位移。