摘要
本申请涉及IGBT技术领域，具体涉及一种DBC预焊接辅助装置及控制方法，所述装置包括多个DBC夹具、视觉相机、顶升组件、焊接组件、下料组件和控制模块，其中，DBC夹具上端面具有适配DBC的凹槽，侧面设置有夹具标号，视觉相机，用于倾斜拍摄板体结构的DBC夹具，识别板体结构的侧面夹具标号，实时采集最上面DBC夹具内的DBC边框。本申请通过图像识别模型来识别夹具标号，来获取DBC位置标准，从而实时监测DBC是否移动。因此，本发明能够大幅度减少DBC的移动，从而增加了DBC贴片焊接的精度，同时也减少了DBC下料时抓取丢失的问题。
