机器人的触觉关节及机器人

本发明公开了机器人的触觉关节及机器人，属于机器人技术领域。机器人的触觉关节包括：关节和仿生皮肤，通过均匀设置于关节表面的凸起结构可提高皮肤附着力；仿生皮肤采用多层仿生皮肤结构仿生皮肤由内之外依次包括：支撑层、传感层和表皮层，支撑层、传感层和表皮层之间采用硅基弹性体材料粘合，采用上述结构可有效增强皮肤的耐久性，有效减少开裂及变形等问题，同时提高了触觉关节的美观性，仿生皮肤能够在关节处形变自然，无明显接缝，可在不影响关节活动范围的情况下保持其灵活性，保证机器人动作协调流畅。