具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。
来自主题: AI技术研报
3065 点击 2024-11-07 17:33
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具身智能，简单来说，就是赋予 AI 一个「身体」，让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时，机器人可以不再机械地按训练行事，而是能够灵活变通，具体问题具体分析。
对于人类而言，一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作，面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余，因为这两者依赖于相似的手部动作。然而，对于机器人来说，即使是这样看似简单的任务转换依然充满挑战。例如，换成另一种类型的瓶盖，机器人可能无法成功打开。这表明，目前的机器人方法尚未充分让模型学习到任务的内在执行逻辑，而只是单纯的依赖于数据拟合。
世界模型，也被称为世界模拟器，正被一些人视为人工智能的下一个重大突破。
近日，极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等单位提出DriveDreamer4D，是首个利用世界模型增强 4D 驾驶场景重建效果的工作。
OpenAI前首席科学家、联合创始人Ilya Sutskever曾在多个场合表达观点： 只要能够非常好的预测下一个token，就能帮助人类达到通用人工智能（AGI）。
OpenAI 前首席科学家、联合创始人 Ilya Sutskever 曾在多个场合表达观点：只要能够非常好的预测下一个 token，就能帮助人类达到通用人工智能（AGI）。
TeleAI 李学龙团队提出具身世界模型，挖掘大量人类操作视频和少量机器人数据的共同决策模式。
近日，北京大学陈宝权教授在第九届计算机图形学与混合现实研讨会（GAMES 2024）上，发表了题为《从图形计算到世界模型》的主旨报告，分享了他从图形仿真角度对世界模型的思考。本文是对陈教授报告的完整整理，以供大家学习。
针对影视游戏、具身智能领域，推出两款大模型内容和数据引擎。
机器人能认出镜子中的自己吗？目前来看，依然做不到。