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续命Scaling Law?世界模型GPT-4o让智能体超级规划,OSU华人一作

Scaling Law撞墙,扩展语言智能体的推理时计算实在太难了!破局之道,竟是使用LLM作为世界模型?OSU华人团队发现,使用GPT-4o作为世界模型来支持复杂环境中的规划,潜力巨大。

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5312 点击    2024-11-22 13:38
扩散模型版CS: GO!世界模型+强化学习:2小时训练登顶Atari 100K

DIAMOND是一种新型的强化学习智能体,在一个由扩散模型构建的虚拟世界中进行训练,能够以更高效率学习和掌握各种任务。在Atari 100k基准测试中,DIAMOND的平均得分超越了人类玩家,证明了其在模拟复杂环境中处理细节和进行决策的能力。

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4586 点击    2024-11-18 15:24
价值万亿的具身智能市场,大佬们如何从世界模型下刀?

具身智能,简单来说,就是赋予 AI 一个「身体」,让这颗聪明的大脑在物理世界中行动自如。 把这颗大脑升级成世界模型 —— 它拥有记忆、直觉和常识时,机器人可以不再机械地按训练行事,而是能够灵活变通,具体问题具体分析。

来自主题: AI技术研报
3105 点击    2024-11-07 17:33
NeurIPS 2024 | 机器人操纵世界模型来了,成功率超过谷歌RT-1 26.6%

对于人类而言,一旦掌握了 “打开瓶盖” 的动作,面对 “拧紧螺丝” 这样的任务通常也能游刃有余,因为这两者依赖于相似的手部动作。然而,对于机器人来说,即使是这样看似简单的任务转换依然充满挑战。例如,换成另一种类型的瓶盖,机器人可能无法成功打开。这表明,目前的机器人方法尚未充分让模型学习到任务的内在执行逻辑,而只是单纯的依赖于数据拟合。

来自主题: AI技术研报
6897 点击    2024-11-01 13:05